FM-11に2Dや2HDドライブとしてPC用のドライブを増設した結果

 FM-11AD2に2Dや2HDドライブとしてPC用のドライブを増設してみた結果です

FM-11AD2にPC用のドライブを増設して、2Dドライブ(320KB)、2HDドライブ(1MB)として使用してみました。

PC用ドライブを接続する前には、2DとしてYD-625を、2HDとしてYD-180を接続していましたが、現在は画像のように、2D用として２台、2HD用として１台のPC用ドライブを使用しています。
右の１台が2HD、左の２台が2Dとしての使用で、ドライブは右からD353T5、FD-235HG、MPF920です。

増設したPC用ドライブ３台

PC用ドライブを増設するまでの経過

入手したAD2に標準搭載されていたドライブは2HDが２台のみでしたので、このままでは今まで使用してきたFM-7、FM77AV2、FM77AV40SXそしてWindowsPCとの間でデータ交換するのが非常に不便です。

そこでまず2Dドライブを増設することを考えて、大胆にもFM-7用のFDCカードをアダプタを介して装着してみましたが、もちろん動作しませんでした。

ブログ「FM-11にFM-7等のカードを装着するためのアダプタを作成　2025/06/04 （https://www.blogger.com/blog/post/edit/1662007451717538019/264779242327682535）」

結局、知人から頂いた2Dドライブ増設ボードで無事に2Dドライブを増設することができました。ただし、この時に正常に動作したのは５インチ2Dのみで、PC用の3.5インチドライブは不完全な動作でした。

FT245カードも作成してWindowsPCとのデータ転送もできるようになりましたので、自分なりに使えるようになったと思っていましたが、メインの2HDドライブの５インチはヘッドロード音が大きく、しかもメディアを頻繁に叩く（！）のが心配で、できれば3.5インチをメインにしたいと考えました。

まず最初に、内蔵FDインターフェースボードから２台のFDDへの接続ケーブルを延長して外部に2HDドライブを接続してみました。
しかし、内蔵ドライブと同じ2HDのYD-180を接続したにもかかわらずドライブが動作しません。ドライブの設定をあれこれ変えてみたりしましたがダメです。

結局、オシロを持ち出してFDDへの信号を観察した結果、何と、インターフェースボードの34ピンコネクタにはドライブセレクト信号が0と1は出ていましたが2と3の信号は出ていないのです。

ということで、内部の34ピンコネクタからの増設は諦めて、背面に出ている50ピンのアンフェノールコネクタを使用することにして、各ピンの信号を調べました。
内部の34ピンとの対比や入力信号を受けている74LS14や信号出力のMB433（7438相当）の各ピンを調べましたが、どうしてもドライブセレクト２や３のピンが分かりません。

調べたピン配置は下記のようです。

ピン配置の調査結果（未完成）

ドライブセレクト信号２と３はピン18, 19ではないかと予想しましたが、良く分かりません。

そんな時に知人からパソコンワールド誌（1988年11月号）の記事を紹介していただきましてようやくピン配置が判明しました。

パソコンワールド誌より

私が調べたものとはドライブセレクト信号のピン配置と異なりますが、これに合わせてケーブルを作成しました。

増設ドライブ用ケーブル

これはPC用の3.5インチドライブ用で、34ピンコネクタの先にはドライブ番号変換用のアダプタが接続してありますが実際にはアダプタを外して、この先に５インチドライブ用の延長ケーブルを接続しています。

最初はFDDのドライブ番号を２にしたのですが認識せず、ドライブ0として無事に動作しました。番号の割り振りが増設ドライブ0と1ということのようです。（FM-11からはドライブ２として認識しています。）

最終目的であるPC用3.5インチドライブを接続するために使用したドライブは34ピンのディスクチェンジ信号をReady信号に置き換える改造を施したものです。なお、この改造に当たっては「試運転の資料館（https://shiuntenlos.ie-yasu.com/98ma0050.htm）」を参考にしました。ありがとうございます。

さらに、当初は上記のようにドライブ番号を0にするためのアダプタを使用していましたが、ドライブによっては0オーム抵抗の付け替えでドライブ1から0に変更できることがわかりましたので、その変更も行っています。使用したドライブはTEACのFD-235HG、ミツミのD353T5、SONYのMPF920です。

参考までにFD-235HGとD353T5の改造結果を示します。

FD-235HG改造箇所

D353T5改造箇所

増設した結果

以上の経過の後、PC用ドライブをFM-11に接続できたわけですが、現在のところ判明している不具合は以下の通りです。

（１）2HDドライブ

　F-Basic5.0ではドライブ２として正常に動作していますが、OS-9Level2では/ND2として認識するものの、何故かフォーマットができません。

仕方がないので、F-Basic5.0で初期化した後、F-Basic上でFT245を用いてWindowsPCからOS-9システムディスクのイメージを転送しました。その後はdirでファイルが一覧表示されますし、コマンドを実行することもできました。

（２）2Dドライブ

　以前の報告にも書きましたが、StepDoublerアダプタを介すると正常に動作しません。直に接続すると2Dドライブとして正常に使用できますが、本来2DDドライブですのでメディアの半分しか使用しておらず、FM-7系の2Dメディアとは互換性がありません。ということで、FM-11の2Dドライブ専用のメディアとして使用することになります。

FM-11用に作成したRTC_COMカードをFM-7/77用に移植

 FM-11用に作成したRTC_COMカードをFM-7/77用に移植しました。

FM-7用には以前、RTC_SDカードを作成して使用してきました。

（ブログ「FM-7にRTCとSDを接続する試み（2023年3月9日～5月19日の計6回掲載）」で紹介。）

しかし、カードを筐体の中にセットする機種ではSDの挿入・取り外しが非常に不便でしたので、常用しているFM77系には不向きということでFM-7でのみ使用してきました。

今回、FM-11用を作成する際にはそれを考慮してSDカード用の回路を取り除き、代わりに6850ACIAを用いた通信ポートを設けることにしました。RS232Cを持っている機種もありますが、別途通信ポートがあると便利な場合があると考えたからです。

実際にFM-11用を作成してみて、FM-7系にもあったら良いなと思えてきましたので、FM-7系用として32Pスロットに装着する形でのカードを作成しました。

これが作成したカードです。

FM-7用RTC_COMカード

いつものようにドジをしましたので、基板の修正（パターンカット1箇所、追加配線２本）が必要でしたが、修正して無事に動作しました。

裏面の修正箇所

回路図を示します。

上記の不具合を修正してあります。

回路図（修正済み）

（１）RTCモジュールのドライブソフト

ドライブソフト（RTC_RD2, RTC_WR2, RTC_SET2）はFM-11のF-Basic用に作成したものがそのまま使えます。RTCの時刻の読み出しにはRTC_RD2、RTCへの時刻の設定にはRTC_WR2、F-Basicへの時刻の転送にはRTC_SET2を使用します。

また、F-Basicと並んで良く使用しているOS-9Level2用にも同じ機能の３つのソフト（RtcRd2, RtcWr2, RtcSet2）を作成しました。実際には、F-Basic用に作成したものをOS-9用に移植したということですが、OS-9ではファイル名に「_」を使えないので名称も変更してあります。

F-Basicでの動作の様子は以前のブログで示していますので、ここではOS-9上での動作の様子を示します。

OS-9の起動直後は日付・時刻の設定がされていませんので（バッテリーが上がっている）、date t コマンドを実行するとデタラメな日付・時刻が表示されています。

ここでRtcWr2コマンドを実行して日付・時刻を設定します。このコマンドはRTCモジュールに設定すると同時にOS-9にも設定しますので、再度date tを実行すると設定した日付・時刻になっていることが確認できます。

（2000年問題に対処していないので2025年が1925年になっているのには笑えますが、実用上の不便はありません。）

 

RtcWr2の動作画面

一旦電源を落としてから再度起動すると、やはり日付・時刻がデタラメになっていますが、RTCモジュールはバッテリーバックアップされていますので、設定した値が保存されています。ここでRtcSet2コマンドを実行すると、RTCモジュールに保存されている日付・時刻がOS-9に設定されます。date tでそれが確認できます。

RtcSet2の動作画面

ということで、OS-9のStartupファイルにRtcSet2コマンドを書き込んでおけば、起動時にRTCモジュールの値でOS-9の日付・時刻を設定してくれます。

なお、RtcRd2コマンドは動作画面を示しませんが、RTCモジュールに設定された日付・時刻を読み出して表示するものです。

（２）ExCOM用通信ソフト

COMポートとして追加した6850ACIA（63C50を実装）用の通信ソフトですが、以前のブログにも書きましたが、何故かFT245、8251A、6850の３つの通信経路を一本のソフトで切り替えて使用する方法ではうまく動作しませんでしたので、FM側のソフトをそれぞれを単独のソフトとしFT245DRF(FT245用), FT245DRE(6850のExCOM用)の２本を作成しました。Windows側のソフトはFM-7/77/11に共通のft245drv.exeです。

FT245DRFは従来のソフトと同様ですので、ここではFT245DREの動作画面を示します。

FM側のFT245DREの動作画面（読み込み）

FM側のFT245DREの動作画面（書き込み）

Windows側のft245drv.exeの動作画面

なお、転送速度ですが、FT245カード使用では2Dディスクで１分弱、ExCOMでは５分ほどでしたので、ディスクイメージの転送に使用するのは実用的ではありませんが、このExCOMは以前からFlex9, F-Basic, OS-9, CP/Mで使用しているWindows上の仮想ドライブとのインターフェースに使用したいという目的のために実装したものです。

この場合には、ファイルの送受信が基本になりますので、ExCOMの38400baudでも十分に実用になることを経験しています。

ExCOＭを使用したWindows上の仮想ドライブのドライブルーチンができましたら、改めて報告させていただきます。

FM-11用のFT245カードのドライバ作成に四苦八苦

 FM-11用のFT245カードがようやく完成しました

ミスを重ねて作り直していましたが、ようやく３作目で完成しました。

これが完成したFM-11用FT245カードです。

FT245カード

右側が本体の後方側で、コネクタの端から筐体の端までの間隔がそれほど大きくないので、基板上のUSBコネクタの位置を最初に作成したものよりもかなり下げてあります。

回路図を示します。

FT245 R3.3

基本的にFM-7系のFT245カードと同じですが、IOS信号の生成部を追加し、*EB信号を反転させています。

ハードはこれで良いとして問題はドライバソフトです。

FM-11AD2には2HDと2Dの2種のドライブが接続されていて、通信経路もこのFT245カードの他に内蔵COMポート（8251A）があり、さらに拡張COMポート（68B50）も追加しました。
そして、従来からFM-7でも使用しているFT245カードですので、FM-11だけでなくFM-7/77でも共通に使用できるドライバにしたいと考えました。

四苦八苦した挙句、これら全てに対応するドライバを作成してみました。

Windows側のft245drv.exeの画面です。
ディスク種別、OSの種類、通信経路が選択できるようになっています。
また、FM-7用では転送はDAT形式のみが可能でしたが、D77、DSK形式でもFM側に転送できるように拡張しました。

ft245drv.exe

FM側のソフトのメニュー画面です。
従来のドライブ、ディスク種別の選択の他に通信経路と動作機器を選択できるようになっています。

FM側のドライバのメニュー

ところが転送速度を確認してみると、FT245使用では2Dの転送が両方向とも１分弱、2HDではFM-11->Winでは2分弱と想定通りであるのに対してWin->FM-11では10分以上と極端に遅いのです。

SNDCH、RCVCHルーチンは今まで使用してきた実績のあるもので間違いがあるはずはありません。割り込み関係をいじってみたり、Windows側との間をハンドシェークにしてみたりとあれこれ試みても変わりません、、、

ハードに問題があるのかと疑って、前々回のブログで報告したFM-7用のカードをFM-11で使用するためのアダプタを使用して、FT245モジュール使用の初代を始め数枚のカードで試してみたり、配置アドレスを変更してみたりしましたが結果は同様でしたので、ハードの問題ではないようです。

現在のところ、３種の通信経路用のSNDCH、RCVCHルーチンを切り替えて使用しているのですが、その箇所が関係していることは分かっています。

切り替えルーチンは以下のようなものです。

* SNDADR FDB 00 RCVADR FDB 00 * * change port IOPORT 0:FT245, 1:COM0(8251A) 2:ExCOM(68B50) SNDTBL EQU * FDB SNDCH0 0:FT245 FDB SNDCH1 1:COM0(8251A) FDB SNDCH2 2:COM1(68B50) RCVTBL EQU * FDB RCVCH0 FDB RCVCH1 FDB RCVCH2 * SNDCH EQU * JMP [SNDADR] * RCVCH EQU * JMP [RCVADR] * * set selected SNDCH,RCVCH adrs SETADR EQU * LDB IOPORT 0:FT245, 1:COM0 2:ExCOM ASLB PSHS B LDX #SNDTBL ABX LDY ,X STY SNDADR * PULS B LDX #RCVTBL ABX LDY ,X STY RCVADR RTS  

動作時に希望の通信経路を選択するとIOPORTの値が0,1,2と切り替わり、それに応じてSETADRルーチンが実行されることでアクティブになるSNDCH、RCVCHが設定されます。 

このルーチンも今までに使用してきたものですので、このためにFMへの転送時間が大幅に増えることは全く納得できないのですが、これを外して直接呼び出すと、例えば2Dの転送で1分弱と正常な転送時間になるのですが、このルーチンを通すと4分30秒近くかかってしまうのです。

ということで、一本のドライバでまかなうことはできず、３種の通信経路毎に専用のドライバを用意しなければならないようですので、FT245用、内蔵COM0用、拡張ExCOM用とそれぞれのドライバを作成してみましたが、内蔵COM0と拡張ExCOM使用の場合は2DのFM->Winの転送に5分程度、Win->FMの転送ではその数倍の時間がかかるので実用的ではありませんでした。

結局、FT245専用のドライバと３種対応のドライバの２種のみとし、通常使用ではFT245専用のものを使用することとし、どうしても必要な場合にはCOM0やExCOMを選択できる3種対応のドライバを使用するというように使い分けることにしました。

さらに原因追及の必要があるとは思いますが、とりあえずF-Basic関係は一旦終了ということにして、OS-9のドライバの作成に取り掛かりたいと思います。

作成したWindows側のft245drv.exeとFM側のメニューソフトFT245FTと機械語サブルーチンFTDRV14FなどをOneDriveに上げておきます。これらのソフトはFM-11のみでなくFM-7や77でもそのまま使用できます。また、転送に使用するDATファイル形式とD77、DSKファイル形式間の変換ソフトも同梱してあります。

 

FM-11用のRTC & COMカードが完成

 FM-11用のリアルタイムクロック（RTC）と拡張COMを作成しました

OS-9やFlex9の起動時には日付・時刻を入力する必要があり、結構面倒です。またF-Basicの場合にも、日付・時刻を必要とする場合には直接入力する必要があります。

ということで、FM-7用に作成してあったRTC_SDカードのRTC部をFM-11に移植することにしましたが、SDカード部を省いたために空いたスペースに68B50(ACIA)を増設して38400baudのCOMポートを増設しました。本体内蔵の8251A使用のCOMポートの通信速度が19200baudなので、その倍の速度のものが欲しかったということでもあります。

移植そのものはFM-11のコネクタに出ていないIOS信号の生成部を追加するだけで良いのですが、EB信号とQB信号が*EB, *QBと反転していることを見落としていたために最初は動作しませんでしたが、その点を修正することで正常に動作しました。（ということで、基板を再発注することになってしまいました。。。）

これが再発注した基板で完成させたRTC_ExCOMカードです。使用しているRTCモジュールはクロックタイムIC  DS3231を使用したZS-042というもので、5Vで動作するので使いやすいです。（バッテリーはCR2032なので充電回路部はカットしてあります。）これを68B21(PIA)を介してI2Cで制御しています。

RTC_ExCOMカード

回路図を示します。

RTC_ExCOM R1.1

まずはCOMポートのテストをしてみました。画像右端の6ピンコネクタからTTL-USB変換ケーブルを使用してWindowsPCに接続します。FT245カード用のドライブソフト（FM側、Windows側）を拡張して、FT245、内蔵COM（8251A）に加えて拡張COM（68B50）も使用できるようにして実行してみました。結果ですが、転送時間は内蔵COMポートの場合とほとんど変わりませんでした。ちょっとがっかりでした。

続いてRTCのテストをしました。FM-7用のドライブソフト（RTC_WR, RTC_RD, RTC_SET）はF-Basic3.0の内部ルーチンを使用していましたので、それをF-Basic5.0のDisplay Sub System中のSET TIMER, READ TIMERに置き換えました。また、FM-11の時刻関係のワークエリアが不明なので困っていましたが「Retro PC Gallery」（http://haserin09.la.coocan.jp/）のはせりん様から、FM-7と同じだと教えていただきましたので、無事にFM-11用のドライブソフトを完成させることができました。ありがとうございました。

作成したRTC_WR2, RTC_RD2, RTC_SET2はF-Basic5.0用の機械語プログラムで、RTC_WR2でZS-042に日付・時刻を設定し、RTC_RD2で設定されている値を読み込み・表示します。RTC_SET2はZS-042に設定されている値を読み込んでF-Basicのワークエリアに設定するもので、起動時に自動的に設定させたい場合にSTARTUPに書き込んで使用します。

参考までにRTC_WR2のアセンブルリストを示しておきます。68B21(PIA)のポートAを使用してI2CでDS3231をコントロールしています。68B21のポートAは入力に設定したままで出力もできるのでこのような入出力が同じポートで行なわれるような用途には適しています。

0001 * 0002 * RTC_WR.CMD for F-BASIC V3.0 0003 * 0004 * WRITE DATE,TIME to RTC3231 on F-BASIC 0005 * 0006 * 6821(PIA) Port A <--> RTC3231 (use I2C) 0007 * 0008 * Adapted to FM-11 '2025.06.16 0009 * Applied to F-BASIC '2023.03.09 0010 * Original version '2018.11.03 0011 * Copyright by Y.Yamamoto 0012 * 0013 FBFA BIOS EQU $FBFA 0014 0015 02FA WKDATE EQU $02FA work area for date 0016 0017 FDDC PADAT EQU $FDDC 0018 FDDD PACTL EQU PADAT+1 0019 0020 000D CR EQU $0D 0021 000A LF EQU $0A 0022 0023 00D0 SADRW EQU $D0 (01101000+0) 0024 00D1 SADRR EQU $D1 (01101000+1) 0025 0026 6000 ORG $6000 0027 0028 6000 20 0F START BRA MAIN 0029 6002 FF WRDATA RMB 7 0030 6009 FF WKTIME RMB 6 0031 600F FF ODAT FCB $FF 0032 6010 00 WK FCB 00 0033 0034 6011 MAIN EQU * 0035 6011 17 01AF LBSR PCRLF 0036 *get date data 0037 6014 8E 6236 LDX #MDAT 0038 6017 17 019A LBSR PSTRNG 0039 0040 *clr inbuf 0041 601A 8E 627C LDX #INBUF+20 0042 601D 4F CLRA 0043 601E C6 14 LDB #20 0044 6020 A7 82 CLLOP STA ,-X 0045 6022 5A DECB 0046 6023 26 FB BNE CLLOP 0047 *keyin date,time 0048 6025 17 01E0 INDLOP LBSR INCHA 0049 6028 17 01C6 LBSR OUTCHA 0050 602B A7 80 STA ,X+ 0051 602D 81 0D CMPA #CR 0052 602F 26 F4 BNE INDLOP 0053 6031 6F 1F CLR -1,X change last CR to NUL 0054 0055 *take out date from input data 0056 6033 8E 6268 LDX #INBUF 0057 6036 C6 07 LDB #7 0058 6038 108E 6002 LDY #WRDATA 0059 603C 34 04 INLOP PSHS B 0060 603E EC 81 LDD ,X++ 0061 6040 C1 30 CMPB #'0 if B is sep. not 2dec 0062 6042 25 04 BLO INL1 0063 6044 C1 39 CMPB #'9 0064 6046 23 06 BLS INL2 0065 6048 1F 89 INL1 TFR A,B 0066 604A 86 30 LDA #'0 0067 604C 30 1F LEAX -1,X 0068 604E 48 INL2 ASLA 0069 604F 48 ASLA 0070 6050 48 ASLA 0071 6051 48 ASLA 0072 6052 C4 0F ANDB #$0F 0073 6054 34 04 PSHS B 0074 6056 AB E0 ADDA ,S+ 0075 6058 A7 A0 STA ,Y+ 0076 605A 30 01 LEAX 1,X skip separator 0077 605C 35 04 PULS B 0078 605E 5A DECB 0079 605F 27 0A BEQ INEND 0080 6061 C1 04 CMPB #4 0081 6063 26 D7 BNE INLOP 0082 6065 86 01 LDA #$01 add week data 0083 6067 A7 A0 STA ,Y+ 0084 6069 20 D1 BRA INLOP 0085 606B INEND EQU * 0086 0087 *reset pia 0088 *port A,B:output, data $ff:out 0089 606B 4F CLRA 0090 606C B7 FDDD STA PACTL select ddra 0091 606F 86 FF LDA #$FF 0092 6071 B7 FDDC STA PADAT set output mode 0093 6074 86 36 LDA #$36 0094 6076 B7 FDDD STA PACTL select peripheral 0095 *out High = bus release (set input mode) 0096 6079 86 FF LDA #$FF 0097 607B B7 600F STA ODAT save out data 0098 607E B7 FDDC STA PADAT 0099 0100 *start cond. (scl=H,sda=H->L) 0101 6081 17 00D8 LBSR SETDTL 0102 6084 17 00B7 LBSR SETCKL 0103 0104 *send slave adr+W ($D0) 0105 6087 86 D0 LDA #SADRW 0106 6089 17 00EE LBSR WRDAT 0107 0108 *wait ACK 0109 608C 17 0106 LBSR WACK 0110 0111 *send reg top adr ($00) 0112 608F 86 00 LDA #$00 reg adr:00-06 0113 6091 17 00E6 LBSR WRDAT 0114 0115 *wait ACK 0116 6094 17 00FE LBSR WACK 0117 0118 *write data 0119 6097 8E 6009 LDX #WRDATA+7 0120 609A C6 07 LDB #7 0121 609C 34 04 WRLOP PSHS B 0122 609E A6 82 LDA ,-X 0123 60A0 17 00D7 LBSR WRDAT 0124 60A3 17 00EF LBSR WACK 0125 60A6 35 04 PULS B 0126 60A8 5A DECB 0127 60A9 26 F1 BNE WRLOP 0128 0129 *stop 0130 *scl=H,sda=L->H 0131 60AB 17 009F LBSR SETCKH 0132 60AE 17 00BA LBSR SETDTH 0133 0134 *display data 0135 60B1 17 010F LBSR PCRLF 0136 60B4 8E 6257 LDX #MDATE 0137 60B7 17 00F1 LBSR DSPMSG 0138 60BA 108E 6261 LDY #MDELM 0139 60BE 8E 6002 LDX #WRDATA year month day week hour min sec 0140 60C1 8C 6005 DLOP CMPX #WRDATA+3 0141 60C4 27 08 BEQ DLOP2 0142 60C6 17 0107 LBSR OUTHEX 0143 60C9 A6 A4 LDA ,Y 0144 60CB 17 0123 LBSR OUTCHA 0145 60CE 31 21 DLOP2 LEAY 1,Y 0146 60D0 30 01 LEAX 1,X 0147 60D2 8C 6009 CMPX #WRDATA+7 0148 60D5 26 EA BNE DLOP 0149 60D7 17 00E9 LBSR PCRLF 0150 0151 *set time to F-BASIC 0152 *set to work area using F-BASIC routine 0153 60DA CE 6009 LDU #WKTIME 0154 60DD 8E 6006 LDX #WRDATA+4 0155 60E0 C6 03 LDB #3 0156 60E2 34 04 STLOP PSHS B 0157 60E4 A6 80 LDA ,X+ 0158 60E6 1F 89 TFR A,B 0159 60E8 44 LSRA 0160 60E9 44 LSRA 0161 60EA 44 LSRA 0162 60EB 44 LSRA 0163 60EC A7 C0 STA ,U+ 0164 60EE 1F 98 TFR B,A 0165 60F0 84 0F ANDA #$0F 0166 60F2 A7 C0 STA ,U+ 0167 60F4 35 04 PULS B 0168 60F6 5A DECB 0169 60F7 26 E9 BNE STLOP 0170 60F9 33 5A LEAU -6,U 0171 0172 *setime 0173 60FB C6 03 LDB #3 0174 60FD 8E 6009 LDX #WKTIME 0175 6100 108E 6232 LDY #SETTIMBF+5 0176 6104 34 04 SETLOP PSHS B 0177 6106 EC 81 LDD ,X++ 0178 6108 34 04 PSHS B 0179 610A C6 0A LDB #10 0180 610C 3D MUL 0181 610D 1F 98 TFR B,A 0182 610F AB E0 ADDA ,S+ 0183 6111 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<- keyboard 0357 6208 INCHA EQU * 0358 6208 34 10 PSHS X 0359 620A 8E 621B INCH1 LDX #RCBIN 0360 620D AD9F FBFA JSR [BIOS] 0361 6211 B6 6224 LDA INDB+1 0362 6214 27 F4 BEQ INCH1 0363 6216 B6 6223 LDA INDB 0364 6219 35 90 PULS X,PC 0365 0366 621B 15 RCBIN FCB 21 KEYIN 0367 621C 00 FCB 0 0368 621D 6223 FDB INDB 0369 621F 0001 FDB 0001 0370 6221 0000 FDB 0000 0371 0372 6223 0000 INDB FDB 0000 0373 0374 *set time to F-Basic 0375 6225 RCBSOUT 0376 6225 10 FCB 16 SUBOUT 0377 6226 00 FCB 0 0378 6227 622D FDB SETTIMBF 0379 6229 0009 FDB 9 0380 622B 0000 FDB 0000 0381 0382 622D SETTIMBF 0383 622D 0000 FDB 0000 0384 622F 3D FCB $3D command (set timer) 0385 6230 02 FCB $02 RS (select T1) 0386 6231 00 FCB 0 TC 0387 6232 00 FCB 0 hour(0-23) 0388 6233 00 FCB 0 minute(0-59) 0389 6234 00 FCB 0 sec(0-59) 0390 6235 00 FCB 0 20ms countup(0-49) 0391 0392 * 0393 6236 69 6E 70 75 MDAT FCC "input date (YY/MM/DD HH:MM:SS): " 74 20 64 61 74 65 20 28 59 59 2F 4D 4D 2F 44 44 20 48 48 3A 4D 4D 3A 53 53 29 3A 20 0394 6256 04 FCB 4 0395 6257 54 69 6D 65 MDATE FCC /Time : 20/ 20 3A 20 32 30 0396 6260 00 FCB 0 0397 6261 2F 2F 20 20 MDELM FCC "// ::." 3A 3A 2E 0398 *************************************** 0399 * 0400 6268 INBUF EQU * 0401 0402 END START 0 error(s), 0 warning(s) is detected. Label address BIOS FBFA CLLOP 6020 CR 000D DLOP 60C1 DLOP2 60CE DSPEND 61B3 DSPLOP 61AB DSPMSG 61AB INBUF 6268 INCH1 620A INCHA 6208 INDB 6223 INDLOP 6025 INEND 606B INL1 6048 INL2 604E INLOP 603C LF 000A MAIN 6011 MDAT 6236 MDATE 6257 MDELM 6261 ODAT 600F OUTCHA 61F1 OUTDB 6207 OUTHEX 61D0 OUTS 61E8 OUTSE 61F0 PACTL FDDD PADAT FDDC PCRLF 61C3 PSEND 61C0 PSLOP 61B6 PSTRNG 61B4 RCBIN 621B RCBOUT 61FF RCBSOUT 6225 SACK 61A2 SADRR 00D1 SADRW 00D0 SDLOP 6126 SETCKH 614D SETCKL 613E SETDTH 616B SETDTL 615C SETLOP 6104 SETTIMBF 622D START 6000 STLOP 60E2 WACK 6195 WALOP 6197 WK 6010 WKDATE 02FA WKTIME 6009 WL1 6187 WL2 6189 WLOP 617C WRDAT 617A WRDATA 6002 WRLOP 609C  

 

参考までに作成したRTC_WR2, RTC_RD2, RTC_SET2をOneDriveに上げておきます。

機械語プログラムでI2Cを使用するサンプルとしてみていただければと思います。

FM-11用のアダプタを用いてFM-7用カードの動作をテスト

アダプタを使用してFT-245通信カードとRTC_SDカードをテストしました

前回の報告で作成したアダプタを使用して２種のカードのFM-11での動作テストをしてみました。

１．FT-245通信カード

使用したプログラムですが、大きな変更として2HDディスクではトラック0、サイド0のみが128bytes/sctですので、それに対応するようにFM-11側、Windows側ともに対応する必要がありました。その他にも細かい変更が必要でしたが、何とか2HD、2Dの両方に対応することができました。

これが修正したWinodws側のFT245DRVforFM-11の動作画面です。現在のところメディアは2HDと2Dの2種、DOSはF-Basic5.0,4.0とその他（F-Basic3.0等）、通信経路はRS232CとFT245通信カードで動作しています。

FT245DRVforFM-11

結果ですが、通信経路としてRS-232Cを使用した場合には19200baudでFM-11->Windows、Windows->FMの両方向とも正常にディスクイメージの転送ができました。しかし、FT-245カードを使用した場合には、FM-11->Windowsは正常に動作し、FM-11のディスクイメージがWindowsに読み込まれましたが、逆方向のWindows->FM-11では動作しませんでした。

転送速度はRS-232Cでは2HDで13分余、2Dで5分であるのに対してFT-245カードでは2HDで2分、2Dで1分と大幅に異なりますので、FM-11への転送もぜひFT-245カードで行いたいのですが、、、

今のところ、FM-11への書き込みができないのは、そもそもWindowsが送り出したデータがFM-11に受信されていないことにあることは確認していますが、その原因はまだ分かっていません。（どうも、割り込みの制御と関係がありそうなのですが、、、）

ということで、FT245通信カードでのFM-11への書き込みがまだ実現できていませんが、一応（！）使えそうだということが分かりました。

２．RTC_SDカード

OS-9やFlex9の起動時には日時を入力する必要がありますので、その手間を省くためにはリアルタイムクロック（RTC）が必要です。

FM-7ではRTC_SDカードを製作して起動時に自動的に日時を取り込むようにしていましたので、そのカードがFM-11でも使えないかをテストしました。

これがテストしたRTC_SDカードです。（このカードについてはブログ「FM-7にRTCとSDを接続する試み（その４）2023年4月25日」で紹介しています。）

RTC_SDカード

現在のところ、FM-11のF-Basic5.0の時刻関係のワークエリアが分かりませんので、とりあえず320KBドライブからF-Basic3.0を起動して、その上でFM-7用のRTCプログラム（RTC_RD、RTC_WR）を変更せずにそのまま実行してみました。

なお、使用した320KBドライブからF-Basic3.0を起動するシステムディスクの作成については、知人から教えていただいたOh！FM誌1985年2月号の「F-BASIC V3.0をFM-11で走らせる」によります。ありがとうございます。

これがRTC_SDカードを装着した様子です。アダプタの上に装着しています。

カード装着の様子

ちなみに、画像中の768KB拡張メモリカードは、ブログ「まごころせいじつ堂」を公開しておられるほうめい様がBOOTHで頒布されているFM11RAM基板のgerberファイルを用いて基板を起こして作成したものです。貴重な資料を公開していただきましてありがとうございます。

RTCが動作した

結果は画像のように、RTC_WRで日時を設定し、電源を落としてから再度ONにしてRTC_RDで日時を読みだしてみましたら時刻が保存されていましたので、RTC部はFM-11でも使用できることが確認できました。ただし、F-Basic5.0ではこれらのプログラムは正常に動作しませんでした。今のところ、F-Basic5.0で日時データが保存されているワークエリアが分かっていませんので修正できていません。

以上の結果を踏まえて、FM-11用のFT245通信カード、RTCカードのプリント基板を作成中です。

FM-11にFM-7等のカードを装着するためのアダプタを作成

 FM-11にFM-7等のカードを装着するためのアダプタを作成しました

先日、昔からあこがれていたFM-11AD2（OS-9Level2、F-BASIC5.0付き）を某オクで入手しました。AD2＋ではないのがちょっとだけ残念ですが、いつ出品されるか分からないものを待っていても仕方がないということで、、、

触ってみた印象ですが、とにかく大きくて重い。FM-7系のようなアマチュア向けではない印象です。そしてOS-9L2の起動にかかる時間がかなり短いのが、OS-9をメインに使用するつもりの私にとってはとても嬉しい点です。

私はFM-7系しか触ったことがないのですが、今までFM-7系で蓄積（！）したハード・ソフトを何とか使い回ししたいのですが、そのためには、ソフトは全てWindows機中に保存しているのでWindows機との間でのファイル転送が必須ですし、さらに2Dメディアを使うためには320KBドライブも必要です。

とりあえずハード面では、今までに作成したFM-7系用の自作カードがFM-11上で動作するかを確認する必要があります。そのために32Pスロット用のカードを装着するためのアダプタを作成しました。

付属してきた「FM-11 本体拡張バス仕様」によりますと、FM-7の32PスロットにはあるIOS信号がありませんでしたので、IOIHB信号を用いて作成する回路を追加しました。

まず手配線で作成して動作することを確認した後、プリント基板を作成しました。使用しているコネクタは64ピンです。

作成したアダプタ基板

組み立てた状態の表面

その裏面

メイン部・サブ部の回路

アダプタの使用例１・・・FDCカードを装着

プリント基板を発注して届くまでの間、手配線のアダプタを作成し、それを用いてFM-7で使用している自作FDCカードをFM-11に接続して、320KBのFDドライブが動作しないか試してみましたが動作しませんでした。

手配線の第１作

FM-11にセットして

FDCカードを装着

「Retro PC Gallery」のはせりん様によりますと、FM-11はDMAを使用してFDを読み書きしているのでFDC回路もDMA対応にする必要があるとのことです。

FDC回路の変更は荷が重いと悩んでたところ、幸いなことに知人から2Dドライブインターフェースカードを頂くことができました。ありがとうございました。
ということで、自作のFDCカードを使用する必要はなくなりました。。。

このカードの先に手持ちのいくつかのドライブを接続してみました。

・５インチ2DドライブのTEAC FD-55B
・FM77AV2から取り外した3.5インチ2DのFD-625
・PC用の3.5インチ2HD/2DDドライブ（StepDoubler回路を使用せず直結）
・PC用の3.5インチ2HD/2DDドライブ（StepDoubler回路経由）

これらのうち、残念ながらStepDoubler回路経由の場合にはF-Basic3.0が起動はするもののファイルは正常には読み書きできませんでした。この結果はF-Basic5.0モードの場合も、320KBから起動したF-Basic3.0モードの場合のいずれも同様でした。StepDoubler回路を通さず直結した場合には正常に動作しましたが、これでは通常の2Dディスクとの互換性がありません。

ということで今の段階では、通常の2Dディスクと互換性のあるディスクが必要な場合にはYD-625を使い、互換性のないディスクで良ければPC用ドライブが使えるということになりました。

プリント基板で作成したアダプタについて

「FM-11 本体拡張バス仕様」によると、拡張バスは100ピンもありますが必要な信号がほとんど64ピンまでに集まっていますので、通常の2.54mmピッチ2列の64ピンL字コネクタを使うことができ、コンパクトに作成することができます。

手配線で作成したものは使用した32Pスロットの関係で、画像のように基板が横向きになってしまいましたので、基板化するにあたっては2枚の基板を90度に組み合わせて、使用確認する基板を縦に装着できるように工夫しました。いつものごとく、コネクタの向きを間違えてしまって作り直すことになりましたが、最終的には先頭の画像のようにそれなりにコンパクトなものが出来上がりました。

続いてのアダプタの使用予定・・・FT245高速通信カード、RTC_SDカード

このアダプタは、そもそもFM-7用に作成した自作カードがFM-11でも使用可能かどうかを確認するためのものです。

次に使用確認したいカードとしては、FT245高速通信カードとRTC_SDカードがあります。RTC_SDカードのSD部についてはF-Basic3.0の内部コードを多用しているので移植は無理だと思いますが、RTC部は移植したいです。これがあるとOS-9やFlex9の起動時に毎回日時を入力する手間を省くことができますので。

（次に続きます）

FM-7/8用のFDドライブ用接続アダプタを作ってみました

FM-7/8用のFDドライブ用接続アダプタMB22603相当品を作ってみました

先日、某オークションでLogitecのLFD-550-FMというFM用FDドライブ装置に内蔵されているコントロール基板を入手しましたので、これを使用するために富士通のMB22603の回路を調べて同様なものを製作してみたという報告です。

製作した２種のアダプタがこれです。

左：FM-7の32Pスロット用、右：FM-7/8の50Pコネクタ用

左がFM-7の32Pスロット用、右がFM-7/8の50P拡張コネクタ用です。

入手したコントロール基板LFD-550-FMです。最初に入手したものは不動品だったので、結局２枚入手してしまいました。

左：不動品、右：動作品

経過

私自身はFM-7用に自作のFDCカードを製作して、それにPC用のドライブやGOTEKなどを接続して使用しておりますので、特に必要はなかったのでしたが、興味本位で落札してみたのが運の尽きで、かなりの時間を費やすことになってしまいました。。。

このコントロール基板に手持ちの5インチ2Dドライブを接続して動かしてみようと考えましたが、動作させるためにはFM-7とコントロール基板の間をつなぐアダプタが必要です。オークションに時々出品されるようですが結構高額です。ということで、自作できないかと考えました。

自作の手掛かりになったのは、はせりん様のブログ「Retro PC Gallery （http://haserin09.la.coocan.jp/）」中の「緊急特集：MB22603の秘密」という記事です。

はせりん様はIRQ関係の調査とアダプタの対象機器の制限の原因追及をされているのですが、そのために回路の一部を解析されていましたので、それを元にさせていただいて何とか回路をでっち上げ、プリント基板を発注して製作してみましたが、もちろん動作しませんでした。しかしこれだけではでっち上げのアダプタがダメなのか、それともコントロール基板がダメなのかが分かりません。

そんな時、知人がMB22603などのアダプタを３台も所有されていることを知りましたので、それらをお借りして不動の原因を追究することにしました。

まず入手したコントロール基板が正常に動作するかを確かめるために、お借りしたMB22603を使用してみましたが、残念ながら動作しませんでしたので、不動の原因はコントロール基板にあることが確認できました。

そんな時に、某オークションで再び同じ基板が出品されていましたので、再度入手してみましたら、これはMB22603など３種のアダプタのいずれでも正常に動作しました。

アダプタの製作

コントロール基板が正常に動作することが確認できましたので、あとはアダプタを製作すれば良いということで、お借りしているMB22603の基板の配線を調べてみました。

このアダプタではディレイラインを使用しているのですが、それははせりん様によりますと、FDC（フロッピィディスクコントローラ）としてMB8876やMB8877が使われている外付けドライブ装置に対応するためだそうです。入手した基板ではMB8876Aが使われているので、ディレイは必要がないので省略できるだろうと考えました。実際に回路を追ってみると、ジャンパ線でディレイラインをバイパスしているように見えました。

ということで、ディレイを省略した回路を仕上げてプリント基板を発注し、届いた基板を組み上げてみました。ところが、FM-7にセットしてみましたがまたも動作しません。

回路を見直してみましたが間違っているところはなさそうです。困ってしまって、お借りしているMB22603の基板を再度眺めていたところ、50P拡張コネクタのEXTDET（22ピン）がGNDに落とされているのを見つけました。今まで色々な基板を製作してきましたが、EXTDETは無接続で動作していましたので、多分関係はないだろうとは思いましたが、念のためにGNDに落としてみました。

結果ですが、何と動作するようになりました。ということで、32Pスロット用の方も同様にEXTDETをGNDに接続しました。

製作した回路

製作した回路を示します。EXTDETの修正後のものです。

FM-7/8 50P拡張コネクタ用

FM-7 32Pスロット用

正常に動作しています

動作している様子を示します。これは32Pスロット版の場合です。左下の5インチドライブのアクセスランプが点灯しているのが見えます。

コントロール基板がMB8876Aを使用しているからでしょうか、ディレイラインを使用していない回路ですが、FM-7本体のクロックを落とさなくても2MHzで動作しています。

32Pスロット版を使用中

以上、たまたま入手してみたコントロール基板を動作させるためにMB22603相当のアダプタを作ってみたという報告でした。（特に使う予定もないのに作ってしまった...）

回路の内容が良く分かっていない私が何とか回路を作成できたのは、貴重な情報を公開してくださっているはせりん様と、MB22603などを貸してくださった知人（Y.A.様）のお陰です。お二人に感謝いたします。

余分な基板がありますので

もしFM-7やFM-8用の外付けFDドライブを持っているがアダプタが無いので使用できないと困っていて、ご自分でアダプタを製作してみたいという方がおられましたら、余分の基板が数枚ありますので、ご希望の方は50P用か32P用かを明記してメールでご連絡ください。郵送料のみでお送りできます。
（部品はほとんどが普通に入手できますので50Pコネクタ用は基板のみですが、32Pスロット用に必要な富士通製のコネクタだけはまず入手できませんので、知人に頂いた取り外し品になりますが32Pコネクタもお付けします。ですので、50Pの方は定形郵便110円、32Pの方はクリックポストで185円となります。）

蛇足ですが、以前無料で（郵送料も当方負担で）基板をお送りした方の中で、到着の連絡を頂けなくて、もしかしたら郵便事故かとやきもきしたことがありました。結局、連絡は頂けなかったのですが、そのような”常識のない”方にはお送りできませんので、その点を承知おきください。（本当はこんなことは書きたくないのですが、２度ほどありましたので...）

FM-7/77用仮想ドライブ構築ソフトのFT245高速カード対応版

FM-7/77用仮想ドライブ構築ソフトをFT245高速カード対応させました

＝＝＝昨年から取り組んでいるいくつかのハードやソフトの作成がいずれもうまく行っていない状態なので、気分転換を兼ねて表題のことに取り組んでみました＝＝＝

以前からFM-7やFM77AV40SXを使用する際にはWindows機上で仮想ドライブを構築して使用してきましたが、その際にはシリアル通信（RS232C）を使用していました。（CP/M版のみFT245カードを使用）

それについてはその都度公開してきました。

・「拡張ROM/RAMディスクボードと仮想ドライブ用のF-BASICドライバ」（2022年5月18日）

・「F-BASIC用のWindows版仮想ドライブ構築ソフトの改良」（2022年2月12日）

・「FM-7/77用の改良版I/O拡張基板用のF-BASICドライバを作成」（2021年7月8日）

・「FM-7用 60K CP/M-80 の仮想ドライブ版が完成」（2021年2月23日）

・「CP/M用の仮想ドライブの構築ソフト（その２）」（2020年5月2日）

・「CP/M用の仮想ドライブの構築ソフト」（2020年4月29日）

・「FM-7/77のF-BASIC用の仮想ドライブ構築ソフトが完成」（2019年9月25日）

・「FM77用の拡張I/Oボード、ROM/RAMディスクボードのプリント基板化が完了」（2019年8月26日）

・「FM77用の拡張IOボード、ROM／RAMディスクボード」（2019年6月12日）

しかし、現在はRS232C通信を使用することはほとんどなく、もっぱら「思いつきハードでソフトに七転八倒（https://vehwk3yxv7hw.blog.fc2.com/blog-category-2.html）」の秋田修二さんが作成されたFT245高速通信カードを使用させていただいています。

ということで、ここで全ての仮想ドライブ構築ソフトをFT245カード対応に切り替えることにしました。（もちろん、従来通りRS232Cも使えます。）

今回作成したのは以下のものです。

動作確認した機器：FM-7、FM77AV2、FM77AV40SX
対応DOS：F-Basic、Flex9

使用したFT245カードは画像のものです。

使用したFT245カード

これはVer２でTXE端子の制御機能が追加されており、スイッチで有効・無効を切り替えることができるものですが、この機能がないVer１でも同様に使用できます。

全体の構成図

詳解するソフトの機能を大まかな図で示します

機能の説明

図に示しましたように、Windows側では使用するDOSに合わせて仮想ディスク構築ソフト（FbasDrvWin.exe, FlexDrvWin.exe, Os9DrvWin.exe, CpmDrvWin.exe）のいずれかを実行します。使用する通信カードや通信ポートはiniファイルで指定したものが選択されますが、起動後に変更できます。

FM側のドライバですが、Flex9ではWINDRVの起動時のオプションでFT245カードとRS232Cカードに対応させていますが、F-Basicでは裏RAMに常駐させていてその常駐部を少なくするために、FT245カード用のWINDRV（もちろんFlex9用とは別ソフトです）とRS232C用のWINDRVX7という別々のソフトになっていますので、使用する通信カードに合わせて選択します。FM-7やFM77AV2用のオプションRS232Cカードは38400baudまで動作しますが、FM77AV40SXなどに内蔵されているRS232Cは19200baudまでです。

動作している様子

F-Basic (Ver3.0)の場合です。
FM77AV2でFT245カードを使用しています。

FbasDrvWin.exeの場合

Flex9の場合です。

FM77AV40SXの内蔵RS232Cを使用しています。

Flex9DrvWin.exeの場合

この画像中のDrive２や３のボックスにディスクイメージファイルをdrag&dropするとその内容が左下のリストボックス中に表示され、読み出し、書き込み、削除、名称変更ができますので、Windows機中のファイルをイメージファイルに書き込んだり、読み出したりできて、そのままFM機で扱えます。

右のボックス中のRで始まっているリストがFMのfilesコマンド（F-Basic）やCATコマンド（Flex9）でドライブ２と３を連続して読んだ時の様子で、仮想ドライブのリードしているドライブ、トラック、セクタを表しています。もちろんFM側ではそれぞれのドライブのファイル一覧が表示されています。

Windows側のFbasDrvWin.exeは以前から公開しているものですが、使用しているうちに必要になった機能として、有効なポートを検出する「ポートスキャン」、ポートの種類を選択する「Port Select」ボタンを追加した最新のVer1.53です。またFlex用も同様に機能追加してあり、FlexDrvWin.exeはVer1.73です。

FM機とWindows機との間のファイル交換の手段として

このファイル交換の手段としては、従来からRS232Cによるものがありますが、使いやすさや速度面での問題がありました。それを改善するものとしてFT245カードを使用する方法があり、ディスクイメージファイル全体の転送や単一ファイルの転送用のソフトを作成してきました。速度的には大幅に改善されたとはいえ、それでも、毎回転送ソフトを起動してファイル操作を行う必要がありました。

今回、仮想ドライブ構築ソフトをFT245カードに対応させたことで、普通にディスクを読み書きする操作の延長でそのままWindows上のファイルを処理することができるようになりました。
もちろん、FT245カードがない場合でもその代わりにRS232Cを使うことで、全く同様な操作ができます。

今回はとりあえずですが、F-Basic V3.0用とFlex9用の２種のみ公開します。ただしF-Basic用はVer3.0のみに対応しており、また、Flex9用ですが私は8インチのGeneral版から移植したものを使用していますので、もしかしたら富士通製のFlex9には使えないかもしれません。

動作に必要なソフト一式をOneDriveに公開しますので、使用した結果に対して私は責任を負わないことを了解していただいたうえで自由にご利用ください。