FM-11用のFT245カードのドライバ作成に四苦八苦

 FM-11用のFT245カードがようやく完成しました

ミスを重ねて作り直していましたが、ようやく３作目で完成しました。

これが完成したFM-11用FT245カードです。

FT245カード

右側が本体の後方側で、コネクタの端から筐体の端までの間隔がそれほど大きくないので、基板上のUSBコネクタの位置を最初に作成したものよりもかなり下げてあります。

回路図を示します。

FT245 R3.3

基本的にFM-7系のFT245カードと同じですが、IOS信号の生成部を追加し、*EB信号を反転させています。

ハードはこれで良いとして問題はドライバソフトです。

FM-11AD2には2HDと2Dの2種のドライブが接続されていて、通信経路もこのFT245カードの他に内蔵COMポート（8251A）があり、さらに拡張COMポート（68B50）も追加しました。
そして、従来からFM-7でも使用しているFT245カードですので、FM-11だけでなくFM-7/77でも共通に使用できるドライバにしたいと考えました。

四苦八苦した挙句、これら全てに対応するドライバを作成してみました。

Windows側のft245drv.exeの画面です。
ディスク種別、OSの種類、通信経路が選択できるようになっています。
また、FM-7用では転送はDAT形式のみが可能でしたが、D77、DSK形式でもFM側に転送できるように拡張しました。

ft245drv.exe

FM側のソフトのメニュー画面です。
従来のドライブ、ディスク種別の選択の他に通信経路と動作機器を選択できるようになっています。

FM側のドライバのメニュー

ところが転送速度を確認してみると、FT245使用では2Dの転送が両方向とも１分弱、2HDではFM-11->Winでは2分弱と想定通りであるのに対してWin->FM-11では10分以上と極端に遅いのです。

SNDCH、RCVCHルーチンは今まで使用してきた実績のあるもので間違いがあるはずはありません。割り込み関係をいじってみたり、Windows側との間をハンドシェークにしてみたりとあれこれ試みても変わりません、、、

ハードに問題があるのかと疑って、前々回のブログで報告したFM-7用のカードをFM-11で使用するためのアダプタを使用して、FT245モジュール使用の初代を始め数枚のカードで試してみたり、配置アドレスを変更してみたりしましたが結果は同様でしたので、ハードの問題ではないようです。

現在のところ、３種の通信経路用のSNDCH、RCVCHルーチンを切り替えて使用しているのですが、その箇所が関係していることは分かっています。

切り替えルーチンは以下のようなものです。

* SNDADR FDB 00 RCVADR FDB 00 * * change port IOPORT 0:FT245, 1:COM0(8251A) 2:ExCOM(68B50) SNDTBL EQU * FDB SNDCH0 0:FT245 FDB SNDCH1 1:COM0(8251A) FDB SNDCH2 2:COM1(68B50) RCVTBL EQU * FDB RCVCH0 FDB RCVCH1 FDB RCVCH2 * SNDCH EQU * JMP [SNDADR] * RCVCH EQU * JMP [RCVADR] * * set selected SNDCH,RCVCH adrs SETADR EQU * LDB IOPORT 0:FT245, 1:COM0 2:ExCOM ASLB PSHS B LDX #SNDTBL ABX LDY ,X STY SNDADR * PULS B LDX #RCVTBL ABX LDY ,X STY RCVADR RTS  

動作時に希望の通信経路を選択するとIOPORTの値が0,1,2と切り替わり、それに応じてSETADRルーチンが実行されることでアクティブになるSNDCH、RCVCHが設定されます。 

このルーチンも今までに使用してきたものですので、このためにFMへの転送時間が大幅に増えることは全く納得できないのですが、これを外して直接呼び出すと、例えば2Dの転送で1分弱と正常な転送時間になるのですが、このルーチンを通すと4分30秒近くかかってしまうのです。

ということで、一本のドライバでまかなうことはできず、３種の通信経路毎に専用のドライバを用意しなければならないようですので、FT245用、内蔵COM0用、拡張ExCOM用とそれぞれのドライバを作成してみましたが、内蔵COM0と拡張ExCOM使用の場合は2DのFM->Winの転送に5分程度、Win->FMの転送ではその数倍の時間がかかるので実用的ではありませんでした。

結局、FT245専用のドライバと３種対応のドライバの２種のみとし、通常使用ではFT245専用のものを使用することとし、どうしても必要な場合にはCOM0やExCOMを選択できる3種対応のドライバを使用するというように使い分けることにしました。

さらに原因追及の必要があるとは思いますが、とりあえずF-Basic関係は一旦終了ということにして、OS-9のドライバの作成に取り掛かりたいと思います。

作成したWindows側のft245drv.exeとFM側のメニューソフトFT245FTと機械語サブルーチンFTDRV14FなどをOneDriveに上げておきます。これらのソフトはFM-11のみでなくFM-7や77でもそのまま使用できます。また、転送に使用するDATファイル形式とD77、DSKファイル形式間の変換ソフトも同梱してあります。

 

FM-11用のRTC & COMカードが完成

 FM-11用のリアルタイムクロック（RTC）と拡張COMを作成しました

OS-9やFlex9の起動時には日付・時刻を入力する必要があり、結構面倒です。またF-Basicの場合にも、日付・時刻を必要とする場合には直接入力する必要があります。

ということで、FM-7用に作成してあったRTC_SDカードのRTC部をFM-11に移植することにしましたが、SDカード部を省いたために空いたスペースに68B50(ACIA)を増設して38400baudのCOMポートを増設しました。本体内蔵の8251A使用のCOMポートの通信速度が19200baudなので、その倍の速度のものが欲しかったということでもあります。

移植そのものはFM-11のコネクタに出ていないIOS信号の生成部を追加するだけで良いのですが、EB信号とQB信号が*EB, *QBと反転していることを見落としていたために最初は動作しませんでしたが、その点を修正することで正常に動作しました。（ということで、基板を再発注することになってしまいました。。。）

これが再発注した基板で完成させたRTC_ExCOMカードです。使用しているRTCモジュールはクロックタイムIC  DS3231を使用したZS-042というもので、5Vで動作するので使いやすいです。（バッテリーはCR2032なので充電回路部はカットしてあります。）これを68B21(PIA)を介してI2Cで制御しています。

RTC_ExCOMカード

回路図を示します。

RTC_ExCOM R1.1

まずはCOMポートのテストをしてみました。画像右端の6ピンコネクタからTTL-USB変換ケーブルを使用してWindowsPCに接続します。FT245カード用のドライブソフト（FM側、Windows側）を拡張して、FT245、内蔵COM（8251A）に加えて拡張COM（68B50）も使用できるようにして実行してみました。結果ですが、転送時間は内蔵COMポートの場合とほとんど変わりませんでした。ちょっとがっかりでした。

続いてRTCのテストをしました。FM-7用のドライブソフト（RTC_WR, RTC_RD, RTC_SET）はF-Basic3.0の内部ルーチンを使用していましたので、それをF-Basic5.0のDisplay Sub System中のSET TIMER, READ TIMERに置き換えました。また、FM-11の時刻関係のワークエリアが不明なので困っていましたが「Retro PC Gallery」（http://haserin09.la.coocan.jp/）のはせりん様から、FM-7と同じだと教えていただきましたので、無事にFM-11用のドライブソフトを完成させることができました。ありがとうございました。

作成したRTC_WR2, RTC_RD2, RTC_SET2はF-Basic5.0用の機械語プログラムで、RTC_WR2でZS-042に日付・時刻を設定し、RTC_RD2で設定されている値を読み込み・表示します。RTC_SET2はZS-042に設定されている値を読み込んでF-Basicのワークエリアに設定するもので、起動時に自動的に設定させたい場合にSTARTUPに書き込んで使用します。

参考までにRTC_WR2のアセンブルリストを示しておきます。68B21(PIA)のポートAを使用してI2CでDS3231をコントロールしています。68B21のポートAは入力に設定したままで出力もできるのでこのような入出力が同じポートで行なわれるような用途には適しています。

0001 * 0002 * RTC_WR.CMD for F-BASIC V3.0 0003 * 0004 * WRITE DATE,TIME to RTC3231 on F-BASIC 0005 * 0006 * 6821(PIA) Port A <--> RTC3231 (use I2C) 0007 * 0008 * Adapted to FM-11 '2025.06.16 0009 * Applied to F-BASIC '2023.03.09 0010 * Original version '2018.11.03 0011 * Copyright by Y.Yamamoto 0012 * 0013 FBFA BIOS EQU $FBFA 0014 0015 02FA WKDATE EQU $02FA work area for date 0016 0017 FDDC PADAT EQU $FDDC 0018 FDDD PACTL EQU PADAT+1 0019 0020 000D CR EQU $0D 0021 000A LF EQU $0A 0022 0023 00D0 SADRW EQU $D0 (01101000+0) 0024 00D1 SADRR EQU $D1 (01101000+1) 0025 0026 6000 ORG $6000 0027 0028 6000 20 0F START BRA MAIN 0029 6002 FF WRDATA RMB 7 0030 6009 FF WKTIME RMB 6 0031 600F FF ODAT FCB $FF 0032 6010 00 WK FCB 00 0033 0034 6011 MAIN EQU * 0035 6011 17 01AF LBSR PCRLF 0036 *get date data 0037 6014 8E 6236 LDX #MDAT 0038 6017 17 019A LBSR PSTRNG 0039 0040 *clr inbuf 0041 601A 8E 627C LDX #INBUF+20 0042 601D 4F CLRA 0043 601E C6 14 LDB #20 0044 6020 A7 82 CLLOP STA ,-X 0045 6022 5A DECB 0046 6023 26 FB BNE CLLOP 0047 *keyin date,time 0048 6025 17 01E0 INDLOP LBSR INCHA 0049 6028 17 01C6 LBSR OUTCHA 0050 602B A7 80 STA ,X+ 0051 602D 81 0D CMPA #CR 0052 602F 26 F4 BNE INDLOP 0053 6031 6F 1F CLR -1,X change last CR to NUL 0054 0055 *take out date from input data 0056 6033 8E 6268 LDX #INBUF 0057 6036 C6 07 LDB #7 0058 6038 108E 6002 LDY #WRDATA 0059 603C 34 04 INLOP PSHS B 0060 603E EC 81 LDD ,X++ 0061 6040 C1 30 CMPB #'0 if B is sep. not 2dec 0062 6042 25 04 BLO INL1 0063 6044 C1 39 CMPB #'9 0064 6046 23 06 BLS INL2 0065 6048 1F 89 INL1 TFR A,B 0066 604A 86 30 LDA #'0 0067 604C 30 1F LEAX -1,X 0068 604E 48 INL2 ASLA 0069 604F 48 ASLA 0070 6050 48 ASLA 0071 6051 48 ASLA 0072 6052 C4 0F ANDB #$0F 0073 6054 34 04 PSHS B 0074 6056 AB E0 ADDA ,S+ 0075 6058 A7 A0 STA ,Y+ 0076 605A 30 01 LEAX 1,X skip separator 0077 605C 35 04 PULS B 0078 605E 5A DECB 0079 605F 27 0A BEQ INEND 0080 6061 C1 04 CMPB #4 0081 6063 26 D7 BNE INLOP 0082 6065 86 01 LDA #$01 add week data 0083 6067 A7 A0 STA ,Y+ 0084 6069 20 D1 BRA INLOP 0085 606B INEND EQU * 0086 0087 *reset pia 0088 *port A,B:output, data $ff:out 0089 606B 4F CLRA 0090 606C B7 FDDD STA PACTL select ddra 0091 606F 86 FF LDA #$FF 0092 6071 B7 FDDC STA PADAT set output mode 0093 6074 86 36 LDA #$36 0094 6076 B7 FDDD STA PACTL select peripheral 0095 *out High = bus release (set input mode) 0096 6079 86 FF LDA #$FF 0097 607B B7 600F STA ODAT save out data 0098 607E B7 FDDC STA PADAT 0099 0100 *start cond. (scl=H,sda=H->L) 0101 6081 17 00D8 LBSR SETDTL 0102 6084 17 00B7 LBSR SETCKL 0103 0104 *send slave adr+W ($D0) 0105 6087 86 D0 LDA #SADRW 0106 6089 17 00EE LBSR WRDAT 0107 0108 *wait ACK 0109 608C 17 0106 LBSR WACK 0110 0111 *send reg top adr ($00) 0112 608F 86 00 LDA #$00 reg adr:00-06 0113 6091 17 00E6 LBSR WRDAT 0114 0115 *wait ACK 0116 6094 17 00FE LBSR WACK 0117 0118 *write data 0119 6097 8E 6009 LDX #WRDATA+7 0120 609A C6 07 LDB #7 0121 609C 34 04 WRLOP PSHS B 0122 609E A6 82 LDA ,-X 0123 60A0 17 00D7 LBSR WRDAT 0124 60A3 17 00EF LBSR WACK 0125 60A6 35 04 PULS B 0126 60A8 5A DECB 0127 60A9 26 F1 BNE WRLOP 0128 0129 *stop 0130 *scl=H,sda=L->H 0131 60AB 17 009F LBSR SETCKH 0132 60AE 17 00BA LBSR SETDTH 0133 0134 *display data 0135 60B1 17 010F LBSR PCRLF 0136 60B4 8E 6257 LDX #MDATE 0137 60B7 17 00F1 LBSR DSPMSG 0138 60BA 108E 6261 LDY #MDELM 0139 60BE 8E 6002 LDX #WRDATA year month day week hour min sec 0140 60C1 8C 6005 DLOP CMPX #WRDATA+3 0141 60C4 27 08 BEQ DLOP2 0142 60C6 17 0107 LBSR OUTHEX 0143 60C9 A6 A4 LDA ,Y 0144 60CB 17 0123 LBSR OUTCHA 0145 60CE 31 21 DLOP2 LEAY 1,Y 0146 60D0 30 01 LEAX 1,X 0147 60D2 8C 6009 CMPX #WRDATA+7 0148 60D5 26 EA BNE DLOP 0149 60D7 17 00E9 LBSR PCRLF 0150 0151 *set time to F-BASIC 0152 *set to work area using F-BASIC routine 0153 60DA CE 6009 LDU #WKTIME 0154 60DD 8E 6006 LDX #WRDATA+4 0155 60E0 C6 03 LDB #3 0156 60E2 34 04 STLOP PSHS B 0157 60E4 A6 80 LDA ,X+ 0158 60E6 1F 89 TFR A,B 0159 60E8 44 LSRA 0160 60E9 44 LSRA 0161 60EA 44 LSRA 0162 60EB 44 LSRA 0163 60EC A7 C0 STA ,U+ 0164 60EE 1F 98 TFR B,A 0165 60F0 84 0F ANDA #$0F 0166 60F2 A7 C0 STA ,U+ 0167 60F4 35 04 PULS B 0168 60F6 5A DECB 0169 60F7 26 E9 BNE STLOP 0170 60F9 33 5A LEAU -6,U 0171 0172 *setime 0173 60FB C6 03 LDB #3 0174 60FD 8E 6009 LDX #WKTIME 0175 6100 108E 6232 LDY #SETTIMBF+5 0176 6104 34 04 SETLOP PSHS B 0177 6106 EC 81 LDD ,X++ 0178 6108 34 04 PSHS B 0179 610A C6 0A LDB #10 0180 610C 3D MUL 0181 610D 1F 98 TFR B,A 0182 610F AB E0 ADDA ,S+ 0183 6111 A7 A0 STA ,Y+ 0184 6113 35 04 PULS B 0185 6115 26 ED BNE SETLOP 0186 6117 8E 6225 LDX #RCBSOUT setime 0187 611A AD9F FBFA JSR [BIOS] 0188 0189 *set date to F-BASIC 0190 *set to work area directly 0191 611E CE 02FA LDU #WKDATE 0192 6121 8E 6002 LDX #WRDATA 0193 6124 C6 03 LDB #3 0194 6126 34 04 SDLOP PSHS B 0195 6128 A6 80 LDA ,X+ 0196 612A 1F 89 TFR A,B 0197 612C 44 LSRA 0198 612D 44 LSRA 0199 612E 44 LSRA 0200 612F 44 LSRA 0201 6130 A7 C0 STA ,U+ 0202 6132 1F 98 TFR B,A 0203 6134 84 0F ANDA #$0F 0204 6136 A7 C0 STA ,U+ 0205 6138 35 04 PULS B 0206 613A 5A DECB 0207 613B 26 E9 BNE SDLOP 0208 613D 39 RTS 0209 0210 *************************************** 0211 *set clk low(out b0=0) 0212 613E SETCKL EQU * 0213 613E 34 04 PSHS B 0214 6140 F6 600F LDB ODAT 0215 6143 C4 FE ANDB #$FE b0=0 0216 6145 F7 FDDC STB PADAT 0217 6148 F7 600F STB ODAT 0218 614B 35 84 PULS B,PC 0219 0220 *set clk Hi = bus release (set input mode) 0221 614D SETCKH EQU * 0222 614D 34 04 PSHS B 0223 614F F6 600F LDB ODAT 0224 6152 CA 01 ORB #$01 b0=1 0225 6154 F7 FDDC STB PADAT 0226 6157 F7 600F STB ODAT 0227 615A 35 84 PULS B,PC 0228 0229 *set data low(out b7=0) 0230 615C SETDTL EQU * 0231 615C 34 04 PSHS B 0232 615E F6 600F LDB ODAT 0233 6161 C4 7F ANDB #$7F b7=0 0234 6163 F7 FDDC STB PADAT 0235 6166 F7 600F STB ODAT 0236 6169 35 84 PULS B,PC 0237 0238 *set data Hi = bus release (set input mode) 0239 616B SETDTH EQU * 0240 616B 34 04 PSHS B 0241 616D F6 600F LDB ODAT 0242 6170 CA 80 ORB #$80 b7=1 0243 6172 F7 FDDC STB PADAT 0244 6175 F7 600F STB ODAT 0245 6178 35 84 PULS B,PC 0246 0247 *write data or adr 0248 *A:data or adr 0249 617A WRDAT EQU * 0250 617A C6 08 LDB #8 0251 617C 8D C0 WLOP BSR SETCKL 0252 617E 34 04 PSHS B 0253 6180 48 ASLA b7->C 0254 6181 24 04 BCC WL1 0255 6183 8D E6 BSR SETDTH 0256 6185 20 02 BRA WL2 0257 6187 8D D3 WL1 BSR SETDTL 0258 6189 8D C2 WL2 BSR SETCKH 0259 618B 8D B1 BSR SETCKL 0260 618D 8D CD BSR SETDTL 0261 618F 35 04 PULS B 0262 6191 5A DECB 0263 6192 26 E8 BNE WLOP 0264 6194 39 RTS 0265 0266 *wait ACK 0267 *ACK:sda=L 0268 6195 WACK EQU * 0269 6195 8D B6 BSR SETCKH 0270 6197 F6 FDDC WALOP LDB PADAT 0271 619A 58 ASLB data->C 0272 619B 25 FA BCS WALOP 0273 619D 8D 9F BSR SETCKL 0274 619F 8D CA BSR SETDTH sda release 0275 61A1 39 RTS 0276 0277 *set ACK 0278 61A2 SACK EQU * 0279 61A2 8D B8 BSR SETDTL 0280 61A4 8D A7 BSR SETCKH 0281 61A6 8D 96 BSR SETCKL 0282 61A8 8D C1 BSR SETDTH sda release 0283 61AA 39 RTS 0284 0285 *disp message 0286 61AB DSPMSG EQU * 0287 61AB A6 80 DSPLOP LDA ,X+ 0288 61AD 27 04 BEQ DSPEND 0289 61AF 8D 40 BSR OUTCHA 0290 61B1 20 F8 BRA DSPLOP 0291 61B3 39 DSPEND RTS 0292 0293 *pstring 0294 61B4 PSTRNG EQU * 0295 61B4 34 02 PSHS A 0296 61B6 A6 80 PSLOP LDA ,X+ 0297 61B8 81 04 CMPA #4 0298 61BA 27 04 BEQ PSEND 0299 61BC 8D 33 BSR OUTCHA 0300 61BE 20 F6 BRA PSLOP 0301 61C0 35 02 PSEND PULS A 0302 61C2 39 RTS 0303 0304 *print CR,LF 0305 61C3 PCRLF EQU * 0306 61C3 34 02 PSHS A 0307 61C5 86 0D LDA #CR 0308 61C7 8D 28 BSR OUTCHA 0309 61C9 86 0A LDA #LF 0310 61CB 8D 24 BSR OUTCHA 0311 61CD 35 02 PULS A 0312 61CF 39 RTS 0313 0314 *print hex 0315 61D0 OUTHEX EQU * 0316 61D0 34 06 PSHS A,B 0317 61D2 A6 84 LDA ,X 0318 61D4 1F 89 TFR A,B 0319 61D6 44 LSRA 0320 61D7 44 LSRA 0321 61D8 44 LSRA 0322 61D9 44 LSRA 0323 61DA 8D 0C BSR OUTS 0324 61DC 8D 13 BSR OUTCHA 0325 61DE 1F 98 TFR B,A 0326 61E0 84 0F ANDA #$0F 0327 61E2 8D 04 BSR OUTS 0328 61E4 8D 0B BSR OUTCHA 0329 61E6 35 86 PULS A,B,PC 0330 0331 61E8 8B 30 OUTS ADDA #$30 0332 61EA 81 39 CMPA #$39 0333 61EC 23 02 BLS OUTSE 0334 61EE 8B 07 ADDA #$7 0335 61F0 39 OUTSE RTS 0336 0337 * out 1 cha 0338 * display <- A 0339 61F1 OUTCHA EQU * 0340 61F1 34 10 PSHS X 0341 61F3 B7 6207 STA OUTDB 0342 61F6 8E 61FF LDX #RCBOUT 0343 61F9 AD9F FBFA JSR [BIOS] 0344 61FD 35 90 PULS X,PC 0345 0346 61FF RCBOUT 0347 61FF 14 FCB 20 OUTPUT 0348 6200 00 FCB 0 0349 6201 6207 FDB OUTDB 0350 6203 0001 FDB 0001 0351 6205 0000 FDB 0000 0352 0353 6207 00 OUTDB FCB 0 0354 0355 * input 1 cha 0356 * A 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Label address BIOS FBFA CLLOP 6020 CR 000D DLOP 60C1 DLOP2 60CE DSPEND 61B3 DSPLOP 61AB DSPMSG 61AB INBUF 6268 INCH1 620A INCHA 6208 INDB 6223 INDLOP 6025 INEND 606B INL1 6048 INL2 604E INLOP 603C LF 000A MAIN 6011 MDAT 6236 MDATE 6257 MDELM 6261 ODAT 600F OUTCHA 61F1 OUTDB 6207 OUTHEX 61D0 OUTS 61E8 OUTSE 61F0 PACTL FDDD PADAT FDDC PCRLF 61C3 PSEND 61C0 PSLOP 61B6 PSTRNG 61B4 RCBIN 621B RCBOUT 61FF RCBSOUT 6225 SACK 61A2 SADRR 00D1 SADRW 00D0 SDLOP 6126 SETCKH 614D SETCKL 613E SETDTH 616B SETDTL 615C SETLOP 6104 SETTIMBF 622D START 6000 STLOP 60E2 WACK 6195 WALOP 6197 WK 6010 WKDATE 02FA WKTIME 6009 WL1 6187 WL2 6189 WLOP 617C WRDAT 617A WRDATA 6002 WRLOP 609C  

 

参考までに作成したRTC_WR2, RTC_RD2, RTC_SET2をOneDriveに上げておきます。

機械語プログラムでI2Cを使用するサンプルとしてみていただければと思います。