FM77AVにUSBキーボードを接続する試み（その５ 完成に近づく）

 

ようやく完成に近づいたようで、使い勝手がかなり良くなりました。

前回の「その４」で一応完成と書きましたが、残っていた2つの不具合のうちの「Shiftキーを押すとシフトモードに入ったままになってしまう」については、結構使いにくいので、解消を試みました。

ハードは前回と同じです

前回はPIC24FJ64GB002側のUSB関係のプログラム中の app_host_hid_keyboard.c を手直ししただけだったのですが、それだけでは上記の不具合を解消できなかったので、ATmega88側のプログラムも手直しすることになりました。

まず、PIC24FJ64GB002側は今回も関数 App_ProcessInputReport(void) の手直しですが、修正点は4つの修飾キー（Ctrl, Shift, Alt, Winキー）に対応するようにしたことと、その修飾キーの出力タイミングを変えたことです。それを以下に示します。

  /***************************************************************************/ static void App_ProcessInputReport(void) { uint8_t i, j, k; bool heldCharacter = false; bool shift = false; /* process input report received from device */ USBHostHID_ApiImportData( keyboard.keys.buffer, keyboard.keys.size, keyboard.keys.modifier.parsed.data, &keyboard.keys.modifier.parsed.details ); USBHostHID_ApiImportData( keyboard.keys.buffer, keyboard.keys.size, keyboard.keys.normal.parsed.newData, &keyboard.keys.normal.parsed.details ); //by yamamoto HID_USER_DATA_SIZE key, modkey[8]; // get modkey for (i=0; i<8; i++) { modkey[i] = keyboard.keys.modifier.parsed.data[i]; } for(i=0; i<keyboard.keys.normal.parsed.details.reportLength ;i++) { heldCharacter = false; if(keyboard.keys.normal.parsed.newData[i] != 0) { for(j=0; j<keyboard.keys.normal.parsed.details.reportLength ;j++) { if(keyboard.keys.normal.parsed.newData[i] == keyboard.keys.normal.parsed.oldData[j]) { heldCharacter = true; break; } } if(heldCharacter == true) { continue; } // if modkey(Shift,Ctrl,Alt,Win) send key code for (k=0; k<8; k++) { if (modkey[k] == 1) { UART2PutChar( 0xe0 + k); } } // if key pressed send key code UART2PutChar(keyboard.keys.normal.parsed.newData[i]); } else { break; } } memcpy(keyboard.keys.normal.parsed.oldData, keyboard.keys.normal.parsed.newData, sizeof(keyboard.keys.normal.parsed.newData)); memset(keyboard.keys.normal.parsed.newData, 0x00, sizeof(keyboard.keys.normal.parsed.newData)); }  

 

次に、ATmega88側のプログラムですが、以前のものは元にしたPS/2用変換器のものを最小限の手直しだけで使用していましたが、それを見直しました。手直ししたのはmain.c 中の関数 outserialdata(unsigned cha kcode) だけですが、修飾キーの取り扱い方とその出力タイミングを変更しています。それを以下に示します。

/***************************************************************************/ // change keycode to serial code for FM77AV void outserialdata(unsigned char kcode) { static unsigned char flgCtrl = 0, flgShift = 0, flgAlt = 0, flgWin = 0; static unsigned char svcode = 0; PORTB |= _BV(4); // PORTB = 0x10(KSDATA=H) if (kcode >= L_CTRL) { // modifier key svcode = kcode; flgCtrl = 0; flgShift = 0; flgAlt = 0; flgWin = 0; switch (kcode) { case L_CTRL: case R_CTRL: flgCtrl = L_CTRL; break; case L_SHIFT: case R_SHIFT: flgShift = L_SHIFT; break; case L_ALT: case R_ALT: flgAlt = L_ALT; break; case L_WIN: case R_WIN: flgWin = L_WIN; break; } } else { // normal key // first: output modifier key code if (svcode >= L_CTRL) { if (flgCtrl != 0) { outcode(flgCtrl, 1); } if (flgShift != 0) { outcode(flgShift, 1); } if (flgAlt != 0) { outcode(flgAlt, 1); } if (flgWin != 0) { outcode(flgWin, 1); } } // second: output pressed key code outcode(kcode, 0); // third: output modifier key release code if (svcode >= L_CTRL) { if (flgWin != 0) { outcode(flgWin, 2); } if (flgAlt != 0) { outcode(flgAlt, 2); } if (flgShift != 0) { outcode(flgShift, 2); } if (flgCtrl != 0) { outcode(flgCtrl, 2); } } flgCtrl = 0; flgShift = 0; flgAlt = 0; flgWin = 0; svcode = 0; } } void outcode(int code, int rflg) { int i; for (i=0; pgm_read_byte(&usbcode0[i]) != code && pgm_read_byte(&usbcode0[i]) != 0x00; i++) ; if (pgm_read_byte(&usbcode0[i]) == code) { if (rflg == 0 || rflg == 1) cnvcode(i); if (rflg == 0 || rflg == 2) cnvreleasecode(i); // !!! Added to mute the beep !!! } }  

 

以上のように修飾キー（Ctrl, Shift, Alt, Winキー）の出力タイミングを変更することでシフトキーの問題は解消できました。

また、もう一つの不具合ですが、実際に使用してみると６キーロールオーバーのはずが４キーロールオーバーになっているという件は実用上は特に問題にはならないようです。

残っている課題はひとつ

ということで、残る課題はキーリピートが有効ではないということだけということになりそうです。

実用上はキーリピートはぜひ実現したい機能なのですが、上記の App_ProcessInputReport(void) のリストを見ていただくと分かりますように、元にしたMicrochipのサンプルプログラムがキー入力の変更があった場合にそのキーを出力する、つまり、キー入力の変更がなければ出力されないという仕様になっているので、このサンプルプログラムを元にする限りキーリピート機能は実現できないように思えます。

どうしたものかと思案中です。。。

【蛇足】

最近はプログラムの書き込みツールとしてもっぱらPICkit4を使っているのですが、これは以前使用していたPickit3とは異なり、Atmelのチップにも対応しているので、今回のような場合にはとても便利です。

画像で分かりますように、PICとATmegaの両方に書き込みピンを用意してあるので、６ピンケーブルを差し替えるだけで両方の書き込みに対応できます。（PICkit4の8ピン出力のうちの6ピンのみを使用しているので、PICとATmegaとで６ピンケーブルを１ピン分ずらすことと、ひっくり返して装着する必要がありますが。）

さらに、ATmegaの書き込み時には基板からの電源供給にすれば、書き込み後の動作時にもPICkit4を外さなくても動作に支障がありません。（何故かPICの書き込み時には電源をPICkit4からの供給にして、FM77AVの電源を切る必要があるのが残念ですが...）

今まではPICはPickit3で、AtmelはTL866ⅡPLUSを使用していましたが、かなりの場合にPICkit4だけで間に合いそうです。