ようやくSDカード（SDHCカードも）のセクタの読み書きができました
まだ完成途上なのですが、一応、必要なセクタを読み書きできるようになりました。
任意のセクタの読み書きに加えて、MBR(マスタブートレコード）、BPB(ブートパラメータブロック）、FAT(ファイルアロケーションテーブル）、DIR(ディレクトリ）と指定したファイルの最初のセクタを読むことができます。もちろん、SDカードのみでなくSDHCカードもOKです。
まずはFM-7との接続の様子です。前回の報告ではFM-7本体に装着していましたが、今回は拡張基板上に装着しています。後ろにFDCカードとFT245カードが並んでおり、50Pフラットケーブルで本体の拡張コネクタに接続しています。
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| 設置状態 |
SDカードでの起動画面です。
SDカードの初期化とカード種別の判別の終了後にメニューが表示されます。
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| SDカードの起動画面 |
SDHCカードでの起動画面です。
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| SDHCカードの起動画面 |
メニュー項目は
１．指定したセクタのリード
２．指定したセクタのライト
３．SDカードのデータ取得・表示
３．SDカードのデータ取得・表示
４．SDカードの初期化
５．MBR（Master Boot Record）内容の表示
６．BPB（Boot Parameter Block）内容の表示
７．FAT（File Allocation Table）内容の表示
８．DIR（Directory）内容の表示...（先頭セクタのみです）
９．ファイル内容の表示...（先頭セクタのみです）
です。
です。
メニュー実行の例として、DIR内容を表示させてみます。
ファイル名、サイズ、作成日、クラスタ上位、クラスタ下位を表示させています。
先頭の番号は、９．ファイル内容の表示で使用します。
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| SDカードのディレクトリ表示 |
メニュー９です。
ファイル番号を入力するとそのファイルの内容が表示されます。（現在はテストプログラムですので、先頭セクタのみの表示です。）
この画面はSDHCカードの場合で、３行目のような意味不明の表示がありますが、これは４行目のファイル名中に小文字が使用されているためです。（拡張子が.Lstでした）
ということで、FAT32も使用できますが、ファイル名に小文字は使用できないという制限があります。
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| ファイル番号入力待ち |
FM-7では一行が80文字までという制限があるために１セクタのデータの512バイトがうまく一画面に収まらないので、表示結果の画像はありません。代わりに、開発に使用しているFLEX9上での画面を示します。
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| FLEX9での動作の様子 |
以上、現在実現できていることのうち、読み込み機能について紹介しました。
ファイル名に小文字が使えませんし、もちろんフォルダも使用できませんが、目的がFM-7への実装ですので、どちらも問題にはなりません。
問題は、WindowsPC等でSDカードに保存したテキスト等のデータをFM-7で読み出せたとして、それをFM-7のシステムでどのようにして利用するかです。
最も簡単な方法としては、読み込んだデータをメモリ上に展開しておいてF-BASICからそれを読み込んでファイル化するという方法が考えられます。小さなデータならこれでも間に合いそうですが...
SDカードをドライブ２に割り付けることができて、FILES, LOAD, SAVEなどが使用できればベストなのですが、実現するにはなかなか敷居が高そうです...
また、プログラムサイズも結構大きくなりそうですので、どう組み込むかも課題です。
まだまだ完成には遠いですが、今回作成したサブルーチン等をベースにして仕上げていくことになると思いますので、雑な作りのものですが、作成したプログラムを紹介しておきます。
0001 * 0002 * SDHC8FM.TXT 0003 * 0004 * SD Read/Write on SBC for FM-7 0005 * 0006 * use RTC & SD Card 0007 * 0008 * 6821(PIA) Port A ---- RTC (I2C Mode) 0009 * 0010 * SBC RTC Ext IO 0011 * CA2 2 --- --- HV4 LV4 --- IO1 0012 * PA0 3 --- SCL --- HV1 LV1 --- IO4 0013 * PA1 4 --- --- HV2 LV2 --- IO3 0014 * PA7 10 --- SDA --- HV3 LV3 --- IO2 0015 * GND -- -- -- GND 0016 * -- -- -- 3V3 0017 * 0018 * 0019 * 6821(PIA) Port B ---- SD (SPI Mode) 0020 * 0021 * SBC SD 0022 * CB2 12 --- HV4 LV4 --- SCK 0023 * PB0 13 --- HV1 LV1 --- CS 0024 * PB1 14 --- HV2 LV2 --- MISO 0025 * PB7 20 --- HV3 LV3 --- MOSI 0026 * GND 31 -- -- GND 0027 * VCC 33 -- -- VCC 0028 * 0029 * cf. all data line use level converter 0030 * 0031 * PB output mode 0032 * CB2 1bit output 0033 * 0034 * READ/WRITE BUFFER $6E00 - 6FFF 0035 * 0036 * Add command '2023.03.14 0037 * Change use Port B '2023.03.07 0038 * Original version '2022.06.11 0039 * Copyright by Y.Yamamoto 0040 * 0041 6000 STTADR EQU $6000 0042 FBB8 INCHA EQU $FBB8 0043 FBBB OUTCHA EQU $FBBB 0044 0045 6E00 RWBUF EQU STTADR+$E00 0046 0047 FD9E PBDAT EQU $FD9E 0048 FD9F PBCTL EQU PBDAT+1 0049 0050 6000 ORG STTADR 0051 0052 6000 20 27 START BRA MAIN 0053 6002 01 VN FCB 1 0054 6003 00 SCTN0 FCB 0 top adrs of sct 0055 6004 00 SCTN1 FCB 0 0056 6005 00 SCTN2 FCB 0 0057 6006 00 SCTN3 FCB 0 0058 6007 00 RESDAT FCB 0 response data 0059 6008 00 SDHC FCB 0 sd:0,sdhc:1 0060 0061 6009 0000 SCTBPB FDB 00 sct no of BPB(4bytes) 0062 600B 0000 FDB 00 0063 600D 0000 SCTFAT FDB 00 sct no of FAT#1(4bytes) 0064 600F 0000 FDB 00 0065 6011 0000 SCTDIR FDB 00 sct no of DIR(4bytes) 0066 6013 0000 FDB 00 0067 6015 0000 SCTCLT FDB 00 sct no of top CLUSTER(4bytes) 0068 6017 0000 FDB 00 if SD:#2, SDHC:#3 0069 6019 00 SCTPCL FCB 0 sct per cluster 0070 601A FF WMDY RMB 3 0071 601D FF WFSIZ RMB 4 0072 6021 0000 CLSTH FDB 00 0073 6023 0000 CLSTL FDB 00 0074 6025 0000 WK1 FDB 00 0075 6027 0000 WK2 FDB 00 0076 0077 6029 MAIN EQU * 0078 *=====reset pia===== 0079 *portB:output 0080 6029 86 30 LDA #$30 0081 602B B7 FD9F STA PBCTL select ddra, cb2:0 0082 602E 86 FD LDA #$FD pb0,7:out,pb1:in 0083 6030 B7 FD9E STA PBDAT set output mode 0084 6033 86 34 LDA #$34 0085 6035 B7 FD9F STA PBCTL select peripheral,cb2:0 0086 0087 *for pia exist check 0088 6038 86 55 LDA #$55 test data 0089 603A B7 FD9E STA PBDAT 0090 603D B6 FD9E LDA PBDAT 0091 6040 84 FD ANDA #$FD pb1=0 0092 6042 81 55 CMPA #$55 0093 6044 27 07 BEQ INIT 0094 6046 8E 68DF LDX #MERR 0095 6049 17 067B LBSR PSTRNG 0096 604C 39 RTS return FM-7 0097 0098 604D INIT EQU * 0099 604D 8D 5E BSR SDINIT 0100 0101 **************************************** 0102 * MAIN MENU 0103 **************************************** 0104 604F MENU EQU * 0105 604F 8E 6817 LDX #MSMENU1 0106 6052 17 0672 LBSR PSTRNG 0107 6055 8E 6859 LDX #MSMENU2 0108 6058 17 066C LBSR PSTRNG 0109 0110 605B BD FBB8 JSR INCHA 0111 605E 80 30 SUBA #$30 0112 6060 26 04 BNE MEN1 0? 0113 6062 BD 6612 JSR CRLF 0114 6065 39 RTS return FM-7 0115 6066 4A MEN1 DECA 0116 6067 26 05 BNE MEN2 1? 0117 6069 17 0271 LBSR SDRD 0118 606C 20 E1 BRA MENU 0119 606E 4A MEN2 DECA 0120 606F 26 05 BNE MEN3 2? 0121 6071 17 0416 LBSR SDWRT 0122 6074 20 D9 BRA MENU 0123 6076 4A MEN3 DECA 0124 6077 26 05 BNE MEN4 3? 0125 6079 17 01D3 LBSR GETSD 0126 607C 20 D1 BRA MENU 0127 607E 4A MEN4 DECA 0128 607F 26 04 BNE MEN5 4? 0129 6081 8D 2A BSR SDINIT 0130 6083 20 CA BRA MENU 0131 6085 4A MEN5 DECA 5? 0132 6086 26 05 BNE MEN6 0133 6088 17 0265 LBSR DSPMBR 0134 608B 20 C2 BRA MENU 0135 608D 4A MEN6 DECA 6? 0136 608E 26 05 BNE MEN7 0137 6090 17 02B7 LBSR DSPBPB 0138 6093 20 BA BRA MENU 0139 6095 4A MEN7 DECA 7? 0140 6096 26 05 BNE MEN8 0141 6098 17 02C1 LBSR DSPFAT 0142 609B 20 B2 BRA MENU 0143 609D 4A MEN8 DECA 8? 0144 609E 26 05 BNE MEN9 0145 60A0 17 02CB LBSR DSPDIR 0146 60A3 20 AA BRA MENU 0147 60A5 4A MEN9 DECA 9? 0148 60A6 26 A7 BNE MENU 0149 60A8 17 0349 LBSR LDFILE 0150 60AB 20 A2 BRA MENU 0151 * 0152 **************************************** 0153 * SD Initialize routine 0154 **************************************** 0155 60AD SDINIT EQU * 0156 *---------- start ---------- 0157 60AD 8E 68C3 LDX #MSINIT 0158 60B0 BD 66C7 JSR PSTRNG 0159 * cs:1,di:1,sck-74ms 0160 60B3 86 FF LDA #$FF mosi:b7=H,miso:b1=H(for PIA),cs:b0=H 0161 60B5 B7 FD9E STA PBDAT 0162 60B8 C6 50 LDB #80 80times 0163 60BA 17 051A ISTT LBSR SETCKL 0164 60BD 17 0520 LBSR SETCKH 0165 60C0 5A DECB 0166 60C1 26 F7 BNE ISTT 0167 * 0168 *---------- cmd 0 ---------- 0169 60C3 SCMD0 EQU * 0170 * LDX #MCMD0 0171 * LBSR PSTRNG 0172 0173 60C3 17 0511 LBSR SETCKL 0174 60C6 C6 06 LDB #6 0175 60C8 8E 67B3 LDX #CMD0 0176 60CB A6 80 SC01 LDA ,X+ 0177 60CD 17 0496 LBSR SNDDAT 0178 60D0 5A DECB 0179 60D1 26 F8 BNE SC01 0180 *get response 0181 60D3 5F CLRB 0182 60D4 GR00 0183 60D4 5A DECB 0184 60D5 1027 01FD LBEQ SDERR 0185 60D9 17 04A6 LBSR GETDAT 0186 60DC B6 6007 LDA RESDAT 0187 * LBSR DSPBIN disp response 0188 60DF 81 01 CMPA #$01 0189 60E1 26 F1 BNE GR00 0190 * JSR CRLF 0191 * 0192 *---------- cmd 8 ---------- 0193 60E3 SCMD8 EQU * 0194 * LDX #MCMD8 0195 * LBSR PSTRNG 0196 0197 60E3 17 04F1 LBSR SETCKL 0198 60E6 86 FF LDA #$FF dummy cmd 0199 60E8 17 047B LBSR SNDDAT 0200 60EB C6 06 LDB #6 0201 60ED 8E 67CB LDX #CMD8 0202 60F0 A6 80 SC80 LDA ,X+ 0203 60F2 17 0471 LBSR SNDDAT 0204 60F5 5A DECB 0205 60F6 26 F8 BNE SC80 0206 *get response 0207 60F8 GR80 0208 60F8 17 0487 LBSR GETDAT 0209 60FB B6 6007 LDA RESDAT 0210 0211 60FE 17 0481 LBSR GETDAT 0212 6101 B6 6007 LDA RESDAT 0213 * LBSR DSPBIN disp response 0214 6104 81 01 CMPA #$01 0215 6106 26 F0 BNE GR80 0216 6108 C6 04 LDB #4 0217 610A 17 0475 GR81 LBSR GETDAT 0218 610D B6 6007 LDA RESDAT 0219 * LBSR DSPBIN disp response 0220 6110 5A DECB 0221 6111 26 F7 BNE GR81 0222 * JSR CRLF 0223 * 0224 *---------- cmd 58 ---------- 0225 6113 SCMD58 EQU * 0226 * LDX #MCMD58 0227 * LBSR PSTRNG 0228 0229 6113 17 04C1 LBSR SETCKL 0230 6116 86 FF LDA #$FF dummy cmd 0231 6118 17 044B LBSR SNDDAT 0232 611B C6 06 LDB #6 0233 611D 8E 67D1 LDX #CMD58 0234 6120 A6 80 SC581 LDA ,X+ 0235 6122 17 0441 LBSR SNDDAT 0236 6125 5A DECB 0237 6126 26 F8 BNE SC581 0238 *get response 0239 6128 GR580 0240 6128 17 0457 LBSR GETDAT 0241 612B B6 6007 LDA RESDAT 0242 * LBSR DSPBIN disp response 0243 612E 81 01 CMPA #$01 0244 6130 26 F6 BNE GR580 0245 6132 C6 04 GR581 LDB #4 0246 6134 17 044B GR582 LBSR GETDAT 0247 6137 B6 6007 LDA RESDAT 0248 * LBSR DSPBIN disp response 0249 613A 5A DECB 0250 613B 26 F7 BNE GR582 0251 613D RPT41 EQU * 0252 *---------- cmd 55 ---------- 0253 613D SCMD55 EQU * 0254 * LDX #MCMD55 0255 * LBSR PSTRNG 0256 0257 613D 17 0497 LBSR SETCKL 0258 6140 86 FF LDA #$FF dummy cmd 0259 6142 17 0421 LBSR SNDDAT 0260 6145 C6 06 LDB #6 0261 6147 8E 67D7 LDX #CMD55 0262 614A A6 80 SC551 LDA ,X+ 0263 614C 17 0417 LBSR SNDDAT 0264 614F 5A DECB 0265 6150 26 F8 BNE SC551 0266 *get response 0267 * CLRB 0268 6152 GR550 0269 * DECB 0270 * BEQ SDERR 0271 6152 17 042D LBSR GETDAT 0272 6155 B6 6007 LDA RESDAT 0273 * LBSR DSPBIN disp response 0274 6158 81 01 CMPA #$01 0275 615A 26 F6 BNE GR550 0276 0277 * JSR CRLF 0278 *---------- acmd 41 ---------- 0279 615C ASCMD41 EQU * 0280 * LDX #MCMD41 0281 * LBSR PSTRNG 0282 0283 615C 17 0478 LBSR SETCKL 0284 615F 86 FF LDA #$FF dummy cmd 0285 6161 17 0402 LBSR SNDDAT 0286 6164 C6 06 LDB #6 0287 6166 8E 67DD LDX #ACMD41 0288 6169 A6 80 ASC411 LDA ,X+ 0289 616B 17 03F8 LBSR SNDDAT 0290 616E 5A DECB 0291 616F 26 F8 BNE ASC411 0292 *get response 0293 6171 GR410 0294 6171 17 040E LBSR GETDAT 0295 6174 B6 6007 LDA RESDAT 0296 * LBSR DSPBIN disp response 0297 6177 17 0408 LBSR GETDAT 0298 617A B6 6007 LDA RESDAT 0299 * LBSR DSPBIN disp response 0300 617D 81 00 CMPA #$00 0301 617F 26 BC BNE RPT41 0302 * JSR CRLF 0303 0304 *---------- second cmd 58 ---------- 0305 6181 SCMD258 EQU * 0306 * LDX #MCMD58 0307 * LBSR PSTRNG 0308 0309 6181 17 0453 LBSR SETCKL 0310 6184 86 FF LDA #$FF dummy cmd 0311 6186 17 03DD LBSR SNDDAT 0312 6189 C6 06 LDB #6 0313 618B 8E 67D1 LDX #CMD58 0314 618E A6 80 SC2581 LDA ,X+ 0315 6190 17 03D3 LBSR SNDDAT 0316 6193 5A DECB 0317 6194 26 F8 BNE SC2581 0318 *get response 0319 6196 GR2580 0320 6196 17 03E9 LBSR GETDAT 0321 6199 B6 6007 LDA RESDAT 0322 * LBSR DSPBIN disp response 0323 619C 81 00 CMPA #$00 0324 619E 26 F6 BNE GR2580 0325 61A0 17 03DF LBSR GETDAT 0326 61A3 B6 6007 LDA RESDAT 0327 * LBSR DSPBIN disp response 0328 61A6 48 LSLA 0329 61A7 48 LSLA 0330 61A8 24 03 BCC GR2581 0331 61AA 7C 6008 INC SDHC if sdhc then 1 0332 61AD C6 03 GR2581 LDB #3 0333 61AF 17 03D0 GR2582 LBSR GETDAT 0334 61B2 B6 6007 LDA RESDAT 0335 * LBSR DSPBIN disp response 0336 61B5 5A DECB 0337 61B6 26 F7 BNE GR2582 0338 0339 61B8 8E 68A9 LDX #MSSD0 0340 61BB B6 6008 LDA SDHC 0341 61BE 27 03 BEQ SD1 0342 61C0 8E 68B5 LDX #MSSD1 0343 61C3 17 0501 SD1 LBSR PSTRNG 0344 0345 *---------- 0346 *set sct no of BPB 0347 61C6 17 0145 LBSR GETMBR 0348 61C9 8E 6FCA LDX #RWBUF+446+8+4 0349 61CC 108E 6009 LDY #SCTBPB 0350 61D0 C6 04 LDB #4 0351 61D2 A6 82 ILOP1 LDA ,-X 0352 61D4 A7 A0 STA ,Y+ 0353 61D6 5A DECB 0354 61D7 26 F9 BNE ILOP1 0355 0356 *set sct no of FAT#1 0357 61D9 17 0155 LBSR GETBPB 0358 61DC 8E 6009 LDX #SCTBPB 0359 61DF 108E 600D LDY #SCTFAT 0360 61E3 C6 04 LDB #4 0361 61E5 A6 80 ILOP2 LDA ,X+ 0362 61E7 A7 A0 STA ,Y+ 0363 61E9 5A DECB 0364 61EA 26 F9 BNE ILOP2 0365 0366 61EC 8E 600D LDX #SCTFAT 0367 61EF 108E 6E0E LDY #RWBUF+$0E for SD & SDHC 0368 61F3 17 04A0 LBSR ADD42 0369 0370 *set sct no of DIR 0371 61F6 8E 600D LDX #SCTFAT 0372 61F9 108E 6011 LDY #SCTDIR 0373 61FD C6 04 LDB #4 0374 61FF A6 80 ILOP3 LDA ,X+ 0375 6201 A7 A0 STA ,Y+ 0376 6203 5A DECB 0377 6204 26 F9 BNE ILOP3 0378 0379 6206 8E 6E16 LDX #RWBUF+$16 for SD 0380 6209 7D 6008 TST SDHC 0381 620C 27 03 BEQ SKP1 0382 620E C6 0E LDB #$24-$16 0383 6210 3A ABX for SDHC 0384 6211 1F 12 SKP1 TFR X,Y 0385 6213 8E 6011 LDX #SCTDIR 0386 6216 17 047D LBSR ADD42 0387 6219 17 047A LBSR ADD42 skip for FAT#2 0388 0389 *set sct per cluster 0390 621C 8E 6E0D LDX #RWBUF+$0D 0391 621F A6 84 LDA ,X 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リストが長いので今回は縦スクロール付きにしてみました。「全選択」ボタンがありませんが、リスト中でダブルクリックしておいてCtrl-Cでコピーできます。
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