SDカード中のBASICプログラムファイルと機械語ファイルを読み込んで実行することができました
SDカードへの書き込みはまだ実現していませんが、とりあえず、読み込みはできるようになりました。
F-BASICのコマンド（FILES, LOAD, LOADM）でフロッピィディスクと同様にSDカードを扱えるのが理想なのでしょうが、１セクタのサイズが512バイトであることもあり実現するのは私には難しいようです。
とりあえず、SDカードを用いてWindowsPCからFM-7へファイルを移動させるツールとして使用する前提で、常駐ソフトではなくその都度起動してSDカードを読むという形の専用プログラムにしました。
使用法のイメージは下図のようです。
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| 使用イメージ |
通常使用しているFT245高速通信カードでは、ディスクイメージを丸ごとコピーするのですが、このSDカード使用の場合は特定のファイルを選択してFM-7に移すことができます。
プログラムの起動画面です
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| 起動画面 |
メニュー項目は
１．指定したセクタのリード
２．SDカードのデータ取得・表示
３．SDカードの初期化
４．MBR（Master Boot Record）内容の表示
５．BPB（Boot Parameter Block）内容の表示
６．FAT（File Allocation Table）内容の表示
７．DIR（Directory）内容の表示
８．指定ファイルの読み込み
で、前回との違いは、
で、前回との違いは、
・セクタへの書き込みを省いた。
・ディレクトリの表示形式を変更したことと、全ページを表示できるようにした。
・ファイルの読み込みを画面表示ではなく、メモリに展開してF-BASICと連携した。
の３つです。
その様子を下に示します。
ファイルのロードは前回のような番号ではなく、ファイル名の入力で選択します。
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| ディレクトリ表示とファイルのロード |
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| ロードしたBASICファイルをリスト表示 |
ここには示しませんでしたが、機械語ファイルも指定したアドレスに読み込まれます。
現在までに実現できた機能をまとめると
１．SDカードとSDHCカードに対応している。
２．普通にWindows上でSDカードに書き込んだファイルが読み込める。
３．F-BASICのプログラムファイルと機械語ファイルが扱える。
制限事項は
１．FM-7で使用することを前提としているので、32KBを超えるような大きなファイルには対応していない。
２．ファイル名には拡張子をつけてはいけない。（拡張子はチェックしていない）
３．ファイル名に小文字は使えない。（大文字に変換されてしまう）
４．F-BASICのプログラムファイルは中間言語に変換されたもののみで、アスキーセーブされたファイルは扱えない。（テキストエリアに直接書き込んでいるため）
５．機械語ファイルはF-BASICのディスク保存形式であること。
制約事項も多々ありますが、とりあえず、Windows上に保存してあったBASICプログラムファイルや機械語ファイルを、SDカードを介してFM-7に持ち込むツールとして使用できるのではと考えています。
さらに実現したいこと
残る課題は、当然、FM-7上でSDカードにプログラムなどを書き込んで、それをWindows上で読み込むという機能を実現することです。これができれば完成といえます。
しかし、これはFATを書き換えるということになりますので、FMS（ファイルマネージメントシステム）が絡んできますし、プログラムサイズも既に3KB近くになっていますので、さらに大きくなるとどこに配置するかも問題になってきます。
以上、6809のアセンブラでSDカードからのファイルの読み込みまで実現できたという報告でした。なお、使用しているFM-7本体のルーチンはINCHA, OUTCHA, CSRONの３つのみです。
作成したプログラムを下に示しておきます。
0001 * 0002 * SDHC9.TXT 0003 * 0004 * SD Read/Write for FM-7 0005 * 0006 * use RTC & SD Card 0007 * 0008 * 6821(PIA) Port A <--> RTC (I2C Mode) 0009 * 0010 * SBC RTC Ext IO 0011 * CA2 2 --> --> HV4 LV4 --> IO1 0012 * PA0 3 --> SCL --> HV1 LV1 --> IO4 0013 * PA1 4 <-- --="" 0014="" 10="" hv2="" io3="" lv2="" pa7=""> SDA --> HV3 LV3 --> IO2 0015 * GND -- -- -- GND 0016 * -- -- -- 3V3 0017 * 0018 * 0019 * 6821(PIA) Port B <--> SD (SPI Mode) 0020 * 0021 * SBC SD 0022 * CB2 12 --> HV4 LV4 --> SCK 0023 * PB0 13 --> HV1 LV1 --> CS 0024 * PB1 14 <-- --="" 0025="" 20="" hv2="" lv2="" miso="" pb7=""> HV3 LV3 --> MOSI 0026 * GND 31 -- -- GND 0027 * VCC 33 -- -- VCC 0028 * 0029 * cf. all data line use level converter 0030 * 0031 * PB output mode 0032 * CB2 1bit output 0033 * 0034 * READ/WRITE BUFFER $6D00 - 6EFF 0035 * 0036 * Load data to F-BASIC '2023.03.23 0037 * Add command '2023.03.14 0038 * Change use Port B '2023.03.07 0039 * Original version '2022.06.11 0040 * Copyright by Y.Yamamoto 0041 * 0042 6000 STTADR EQU $6000 0043 0044 FBB8 INCHA EQU $FBB8 0045 FBBB OUTCHA EQU $FBBB 0046 FBF7 CSRON EQU $FBF7 0047 0048 6D00 RWBUF EQU STTADR+$0D00 0049 0050 FD9E PBDAT EQU $FD9E 0051 FD9F PBCTL EQU PBDAT+1 0052 0033 BASADRP EQU $33 pointer of adrs for F-BASIC 0053 2000 TXTADR EQU $2000 for TEXT 0054 0055 6000 ORG STTADR 0056 0057 6000 20 58 START BRA MAIN 0058 6002 01 VN FCB 1 0059 6003 00 SCTN0 FCB 0 top adrs of sct 0060 6004 00 SCTN1 FCB 0 0061 6005 00 SCTN2 FCB 0 0062 6006 00 SCTN3 FCB 0 0063 6007 00 RESDAT FCB 0 response data 0064 6008 00 SDHC FCB 0 sd:0,sdhc:1 0065 0066 6009 0000 SCTBPB FDB 00 sct no of BPB(4bytes) 0067 600B 0000 FDB 00 0068 600D 0000 SCTFAT FDB 00 sct no of FAT#1(4bytes) 0069 600F 0000 FDB 00 0070 6011 0000 SCTDIR FDB 00 sct no of DIR(4bytes) 0071 6013 0000 FDB 00 0072 6015 0000 SCTDSV FDB 00 save sct no of DIR 0073 6017 0000 FDB 00 0074 6019 0000 SCTCLT FDB 00 sct no of top CLUSTER(4bytes) 0075 601B 0000 FDB 00 if SD:#2, SDHC:#3 0076 601D 00 SCTPCL FCB 0 sct per cluster 0077 601E FF DIRENT RMB 32 0078 603E FF WMDY RMB 3 0079 6041 FF WFSIZ RMB 4 0080 6045 FF FILSIZ RMB 2 0081 6047 0000 CLSTH FDB 00 0082 6049 0000 CLSTL FDB 00 0083 604B 00 CNT FCB 0 0084 604C 00 CNTSV FCB 0 0085 604D 00 MCFLG FCB 0 1:machine code, 0:else 0086 604E 00 DPGFLG FCB 0 1:1st page of DIR, 0:else 0087 604F FF FNAME RMB 9 0088 6058 0000 WK1 FDB 00 0089 0090 605A MAIN EQU * 0091 *=====reset pia===== 0092 *portB:output 0093 605A 86 30 LDA #$30 0094 605C B7 FD9F STA PBCTL select ddra, cb2:0 0095 605F 86 FD LDA #$FD pb0,7:out,pb1:in 0096 6061 B7 FD9E STA PBDAT set output mode 0097 6064 86 34 LDA #$34 0098 6066 B7 FD9F STA PBCTL select peripheral,cb2:0 0099 0100 *for pia exist check 0101 6069 86 55 LDA #$55 test data 0102 606B B7 FD9E STA PBDAT 0103 606E B6 FD9E LDA PBDAT 0104 6071 84 FD ANDA #$FD pb1=0 0105 6073 81 55 CMPA #$55 0106 6075 27 07 BEQ INIT 0107 6077 8E 6A30 LDX #MERR 0108 607A 17 075F LBSR PSTRNG 0109 607D 39 RTS return to BASIC 0110 0111 607E INIT EQU * 0112 607E 8D 59 BSR SDINIT 0113 0114 **************************************** 0115 * MAIN MENU 0116 **************************************** 0117 6080 MENU EQU * 0118 6080 8E 6976 LDX #MSMENU1 0119 6083 17 0756 LBSR PSTRNG 0120 6086 8E 69B6 LDX #MSMENU2 0121 6089 17 0750 LBSR PSTRNG 0122 608C 17 9B68 LBSR CSRON cursor on 0123 0124 608F BD 690B JSR INOUTC 0125 6092 80 30 SUBA #$30 0126 6094 26 04 BNE MEN1 0? 0127 6096 17 068E LBSR CRLF 0128 6099 39 RTS return to BASIC 0129 0130 609A 4A MEN1 DECA 1? 0131 609B 26 05 BNE MEN2 0132 609D 17 0279 LBSR SDRD 0133 60A0 20 DE BRA MENU 0134 60A2 4A MEN2 DECA 2? 0135 60A3 26 05 BNE MEN3 0136 60A5 17 01E3 LBSR GETSD 0137 60A8 20 D6 BRA MENU 0138 60AA 4A MEN3 DECA 3? 0139 60AB 26 04 BNE MEN4 0140 60AD 8D 2A BSR SDINIT 0141 60AF 20 CF BRA MENU 0142 60B1 4A MEN4 DECA 4? 0143 60B2 26 05 BNE MEN5 0144 60B4 17 0275 LBSR DSPMBR 0145 60B7 20 C7 BRA MENU 0146 60B9 4A MEN5 DECA 5? 0147 60BA 26 05 BNE MEN6 0148 60BC 17 02C7 LBSR DSPBPB 0149 60BF 20 BF BRA MENU 0150 60C1 4A MEN6 DECA 6? 0151 60C2 26 05 BNE MEN7 0152 60C4 17 02D1 LBSR DSPFAT 0153 60C7 20 B7 BRA MENU 0154 60C9 4A MEN7 DECA 7? 0155 60CA 26 05 BNE MEN8 0156 60CC 17 02DB LBSR DSPDIR 0157 60CF 20 AF BRA MENU 0158 60D1 4A MEN8 DECA 8? 0159 60D2 26 AC BNE MENU 0160 60D4 17 0398 LBSR LDFILE 0161 60D7 20 A7 BRA MENU 0162 * 0163 **************************************** 0164 * SD Initialize routine 0165 **************************************** 0166 60D9 SDINIT EQU * 0167 *---------- start ---------- 0168 60D9 8E 6A14 LDX #MSINIT 0169 60DC 17 06FD LBSR PSTRNG 0170 * cs:1,di:1,sck>74ms 0171 60DF 86 FF LDA #$FF mosi:b7=H,miso:b1=H(for PIA),cs:b0=H 0172 60E1 B7 FD9E STA PBDAT 0173 60E4 C6 50 LDB #80 80times 0174 60E6 17 0603 ISTT LBSR SETCKL 0175 60E9 17 0609 LBSR SETCKH 0176 60EC 5A DECB 0177 60ED 26 F7 BNE ISTT 0178 * 0179 *---------- cmd 0 ---------- 0180 60EF SCMD0 EQU * 0181 * LDX #MCMD0 0182 * LBSR PSTRNG 0183 0184 60EF 17 05FA LBSR SETCKL 0185 60F2 C6 06 LDB #6 0186 60F4 8E 6912 LDX #CMD0 0187 60F7 A6 80 SC01 LDA ,X+ 0188 60F9 17 057B LBSR SNDDAT 0189 60FC 5A DECB 0190 60FD 26 F8 BNE SC01 0191 *get response 0192 60FF 5F CLRB 0193 6100 GR00 0194 6100 5A DECB 0195 6101 1027 020D LBEQ SDERR 0196 6105 17 058B LBSR GETDAT 0197 6108 B6 6007 LDA RESDAT 0198 * LBSR DSPBIN disp response 0199 610B 81 01 CMPA #$01 0200 610D 26 F1 BNE GR00 0201 * LBSR CRLF 0202 * 0203 *---------- cmd 8 ---------- 0204 610F SCMD8 EQU * 0205 * LDX #MCMD8 0206 * LBSR PSTRNG 0207 0208 610F 17 05DA LBSR SETCKL 0209 6112 86 FF LDA #$FF dummy cmd 0210 6114 17 0560 LBSR SNDDAT 0211 6117 C6 06 LDB #6 0212 6119 8E 692A LDX #CMD8 0213 611C A6 80 SC80 LDA ,X+ 0214 611E 17 0556 LBSR SNDDAT 0215 6121 5A DECB 0216 6122 26 F8 BNE SC80 0217 *get response 0218 6124 GR80 0219 6124 17 056C LBSR GETDAT 0220 6127 B6 6007 LDA RESDAT 0221 0222 612A 17 0566 LBSR GETDAT 0223 612D B6 6007 LDA RESDAT 0224 * LBSR DSPBIN disp response 0225 6130 81 01 CMPA #$01 0226 6132 26 F0 BNE GR80 0227 6134 C6 04 LDB #4 0228 6136 17 055A GR81 LBSR GETDAT 0229 6139 B6 6007 LDA RESDAT 0230 * LBSR DSPBIN disp response 0231 613C 5A DECB 0232 613D 26 F7 BNE GR81 0233 * LBSR CRLF 0234 * 0235 *---------- cmd 58 ---------- 0236 613F SCMD58 EQU * 0237 * LDX #MCMD58 0238 * LBSR PSTRNG 0239 0240 613F 17 05AA LBSR SETCKL 0241 6142 86 FF LDA #$FF dummy cmd 0242 6144 17 0530 LBSR SNDDAT 0243 6147 C6 06 LDB #6 0244 6149 8E 6930 LDX #CMD58 0245 614C A6 80 SC581 LDA ,X+ 0246 614E 17 0526 LBSR SNDDAT 0247 6151 5A DECB 0248 6152 26 F8 BNE SC581 0249 *get response 0250 6154 GR580 0251 6154 17 053C LBSR GETDAT 0252 6157 B6 6007 LDA RESDAT 0253 * LBSR DSPBIN disp response 0254 615A 81 01 CMPA #$01 0255 615C 26 F6 BNE GR580 0256 615E C6 04 GR581 LDB #4 0257 6160 17 0530 GR582 LBSR GETDAT 0258 6163 B6 6007 LDA RESDAT 0259 * LBSR DSPBIN disp response 0260 6166 5A DECB 0261 6167 26 F7 BNE GR582 0262 6169 RPT41 EQU * 0263 *---------- cmd 55 ---------- 0264 6169 SCMD55 EQU * 0265 * LDX #MCMD55 0266 * LBSR PSTRNG 0267 0268 6169 17 0580 LBSR SETCKL 0269 616C 86 FF LDA #$FF dummy cmd 0270 616E 17 0506 LBSR SNDDAT 0271 6171 C6 06 LDB #6 0272 6173 8E 6936 LDX #CMD55 0273 6176 A6 80 SC551 LDA ,X+ 0274 6178 17 04FC LBSR SNDDAT 0275 617B 5A DECB 0276 617C 26 F8 BNE SC551 0277 *get response 0278 * CLRB 0279 617E GR550 0280 * DECB 0281 * BEQ SDERR 0282 617E 17 0512 LBSR GETDAT 0283 6181 B6 6007 LDA RESDAT 0284 * LBSR DSPBIN disp response 0285 6184 81 01 CMPA #$01 0286 6186 26 F6 BNE GR550 0287 0288 * LBSR CRLF 0289 *---------- acmd 41 ---------- 0290 6188 ASCMD41 EQU * 0291 * LDX #MCMD41 0292 * LBSR PSTRNG 0293 0294 6188 17 0561 LBSR SETCKL 0295 618B 86 FF LDA #$FF dummy cmd 0296 618D 17 04E7 LBSR SNDDAT 0297 6190 C6 06 LDB #6 0298 6192 8E 693C LDX #ACMD41 0299 6195 A6 80 ASC411 LDA ,X+ 0300 6197 17 04DD LBSR SNDDAT 0301 619A 5A DECB 0302 619B 26 F8 BNE ASC411 0303 *get response 0304 619D GR410 0305 619D 17 04F3 LBSR GETDAT 0306 61A0 B6 6007 LDA RESDAT 0307 * LBSR DSPBIN disp response 0308 61A3 17 04ED LBSR GETDAT 0309 61A6 B6 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前々回の報告「FM-7にRTCとSDを接続する試み（RTC編）（2023年3月9日）」で回路図も公開してありますが、FM-7に6821PIAを１個追加するだけでRTCやSDカードが使用できるのはそれなりにお値打ち（！）なのではないでしょうか。
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